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解讀機器人焊接操作教程

日期:2019-03-26 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:焊接是一項技術含量比較高的作業,焊接技術人員的流動性比較大,勞動成本高,許多企業采用機器人代替人工焊接。焊接機器人需正確操作使用,才能避免機器故障的發生。下面就由小編來為大家解讀機器人焊接操作教程,希望可以幫助到大家。 機器人焊接操作教程:……
  
  焊接是一項技術含量比較高的作業,焊接技術人員的流動性比較大,勞動成本高,許多企業采用機器人代替人工焊接。焊接機器人需正確操作使用,才能避免機器故障的發生。下面就由小編來為大家解讀機器人焊接操作教程,希望可以幫助到大家。
  機器人焊接操作教程:
  1、機器人送電程序:先合上空氣開關,再打開機器人變壓器電源開啟按鈕,其次打開焊接電源開關,最后旋開機器人控制柜電源。
  2、機器人斷電程序:先旋閉機器人控制柜電源,后關閉焊接電源開關,其次切斷機器人變壓器電源,最后拉下空氣開關。
  3、焊接機器人控制柜送電后,系統啟動(數據傳輸)需要一定時間,要等待示教器的顯示屏進入操作界面后再進行操作。
  4、操作機器人之前,所有人員應退至安全區域(警戒安全線以外)。
  5、示教過程中要將示教器時刻拿在手上,不要隨意亂放,左手套進掛帶里,避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,應留出寬松的長度。
  6、從操作者安全角度考慮已預先設定好一些機器人運行數據和程序,初學者未經允許可不要進入這些菜單進行更改,以免發生危險。操作中如遇到異常提示應及時報告指導教師處理,不要盲目操作。
  7、機器人動作中如遇危險狀況時,應及時按下緊急制動開關,使機器人停止,以免造成人員傷害或物品損壞。
  8、程序編好后,用跟蹤操作把程序空走一遍,逐行修改跡點,檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后,旋開保護氣瓶的閥門,然后,按亮示教器上的檢氣圖標,調整流量計的懸浮小球,關閉檢氣,把光標移至程序的起始點。
  9、進行焊接作業前,先將示教器掛好,鑰匙旋轉到“Auto”側,打開除煙塵設備后,按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時,應手持面罩,避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷,發現焊接異常應立即按下停止按鈕,并做好記錄。
  10、結束操作后,將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach”側,關閉除塵器設備,旋閉保護氣瓶上的氣閥,放空氣管內的殘余氣體,將焊接機器人歸為初始原位,退出示教程序,然后按要求關閉電源,把示教器的控制電纜線盤整理放好,將示教器掛在指定的位置,整理完現場后離開。
 

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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