以全球四大機器人家族發那科、庫卡、安川電機、ABB為首，加上國內機器人領軍企業代表新松、優傲等，已經掀起了協作機器人的發展風潮。

　　隨著工業機器人市場的不斷發展，為了應對多樣化的需求，現今市面上的工業機器人品類可謂是“五花八門”。其中，協作機器人以輕便靈活，使用簡單快捷，并適用于復雜多樣的生產環境等優勢，逐漸成為工業機器人的“新寵”。而協作機器人的到來，不僅使得生產在短時間就能切換到不同生產線，也使得人機協作的力度逐步加強，讓生產效率得以更大程度地提升。

　　如今，以全球四大機器人家族發那科、庫卡、安川電機、ABB為首，加上國內機器人領軍企業代表新松、優傲等，已經掀起了協作機器人的發展風潮。可以說國內外機器人品牌在人機協作上的布局，為制造行業轉型再添全新助力！

　　發那科－CR-35iA

　　發那科CR-35iA協作機器人負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協作機器人。該款機器人無需安全柵欄，人與機器人可共享某個區域進行作業。CR-35iA已經廣泛應用于汽車行業、包裝等行業。該機器人的到來，使得工人擺脫了繁重但簡單的工作，從而可以專注于從事需要技巧的工作，在保證人工安全的前提下，提高了系統的工作效率。

　　庫卡－LBRiiwa

　　庫卡LBR iiwa 是第一款量產的靈敏型機器人，也是具有人機合作能力的機器人。LBR iiwa 首次實現人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新的工作區域，可以提高經濟效益并且達到最高效率。目前，可人機合作的靈敏型機器人--LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。

　　安川電機－MOTOMAN-HC10

　　安川電機MotoMINI是一款世界級的工業用小型6軸機器人，具有小型輕量、高速、高精度等三大特點。它善于變換放置位置，實現了人機協同分擔作業等高度自由性，可用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。同時，MotoMINIMotoMINI可搬運重量為500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg。改機器人實現了小型便攜式機器人生產加工小型產品的可能。

　　ABB－YUMI

　　ABB協作機器人YUMI系列，包含雙臂、單臂兩種機型。其中，YuMi雙臂機器人，具有視覺和觸覺，擁有靈巧的雙臂，并以軟性材料包裹；并采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。延襲了雙臂機器人的有點，YuMi系列最新成員IRB 14050 YuMi單臂機器人，是ABB迄今最靈活緊湊的協作機器人，易于集成到多種生產環境中。

　　博世－APAS

　　博世協作機器人APAS，它是協作機器人中首個獲得認證的助理系統，可以協助人類工作，且無需任何額外的防護。機器人的保護皮衣是觸覺檢測裝置，當檢測到人靠近時，其會自動降低運行速度；在人離開該區域后，機器人會白動恢復正常速度。

　　新松－GCR20-1100

　　新松GCR20-1100協作機器人具有協作安全特性、大負載、簡易操作、低功耗、快速部署等優勢，有效負載20kg，可適應更廣泛的應用需求。同時，GCR20-1100還具備碰撞檢測功能，完善的安全分級設計，可與人協同工作，能快速部署、切換，靈活滿足多樣的生產需求。此外，新松還擁有豐富的協作機器人系列產品線，主要協作機器人產品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。

　　優傲－e-Series

　　優傲e-Series協作機器人配備了以工具為中心的內置力傳感器，帶來更高的精度和靈敏度，并能夠滿足更多應用場景的需求。同時，e-Series經過重新設計的控制面板以及新型編程與控制軟件，讓所有應用的部署和編程都更為簡單，17項安全功能進一步簡化了操作，使用極其簡便。例如：可設定機械臂保護性停止的停止時間和停止距離。

　　結語：在過去應用工業機器人需要建設安全欄，以保障操作人員的安全。協作機器人的到來，讓人機高度協作成為可能，這也將徹底改變未來工廠的生產組織和工人的工作方式。可以預見的是，未來人機協作將會成為制造的主要模式，行業轉型升級將會進一步加快！