一、工業機器人四大家族

　　在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機最為著名，并稱工業機器人四大家族。

　　德國的庫卡（KUKA）

　　德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。

　　庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。庫卡在國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好 ，人機界面上簡單易操作上手。庫卡在重負載機器人領域做的比較好，重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

　　相對于ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

　　瑞士的ABB機器人 

　　ABB是一家由兩個歷史100多年的國際性企業（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。

　　ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。

　　ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對于機器人自身來說最大的難點。ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。

　　ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，所以配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。

　　日本的FANUC（發那科）

　　FANUC公司創建于1956年。

　　FANUC公司是全球專業的數控系統生產廠，FANUC工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

　　發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合，將在數控系統的優勢用于機器人身上。其小型化機器人(24KG以下的)非常暢銷。

　　發那科機器人的穩定性較低，過載能力弱，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警。

　　日本的安川電視（YASKAWA）

　　創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

　　安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件。其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。

　　特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。

　　安川機器人的精度沒有那么高，四大品牌中價格最低，性價比較高的，走的是批量化的道路。