四大家族技術領域內各有所長，市占率發那科>abb>安川>庫卡

　　瑞士ABB 核心領域在控制系統，德國庫卡優勢在于系統集成應用與本體制造，日本發那科在于數控系統，而安川電機優勢在伺服電機與運動控制器領域。機器人四大家族在全球市占率近50%，居于絕對主導地位。

　　發那科整體營收增速最快，庫卡機器人板塊增速最快，安川凈利增速最快，ABB體量最大

　　2017年，ABB實現營收2242.01億，凈利潤144.6億，體量最大。發那科實現營收429.17億，同比+29.41%，收入增速最快，實現凈利潤107.5億元，同比+36.3%。安川電機實現營收264.91億元，同比+9.51%，實現凈利24.63億元，同比+97.04%，利潤增速最快。庫卡實現營收267億元，同比+23.92%，實現凈利6.72億，同比+6.09%，四大家族中利潤體量最小，但庫卡機器人業務收入增速同比+23%，營收占比近35%，二者均為四大家族之首。

　　四大家族收入結構各具特點，中國市場需求龐大

　　年，發那科FA、Robomachine、機器人本體制造和維保服務收入各占30.6%、26.2%、31.4%和11.9%，收入來源覆蓋上游核心零部件、中游本體與下游應用以及后服務。安川電機驅動控制收入占比43%-48%，機器人收入占比33%-38%，比例穩定。庫卡系統集成業務收入占比45.4%，機器人本體34.5%，反應其在本體制造與下游集成的優勢。ABB以電氣業務為主，機器人業務占比24%。四大家族收入地區上，亞洲地區，尤其是中國市場占比逐步提高。

　　發那科研發占營收比例最高，盈利能力強大，庫卡略遜一籌，四大家族資本開支均成上升趨勢

　　2017年，發那科毛利率45.2%，凈利率25%，位居首位，研發投入25億元，占營收比5.8%，庫卡毛利率21.7%，凈利率僅為2.5%。我們認為是上游零部件自給程度+下游應用標準化程度的差異導致四大家族盈利能力水平不同；在上游，日本納博RV減速器與哈默那科諧波減速器壟斷全球75%市場份額，庫卡減速器90%來自納博，而發那科與安川為納博一級供應商，拿貨價格較庫卡優勢明顯。庫卡伺服電機由德國西門子提供，而發那科、安川、ABB除減速器外基本實現自給自足。下游看，發那科布局3C行業，產品精細化程度高，而庫卡多應用于標準化程度高的汽車領域，邊際利潤率低。

　　多重條件支持國產替代進程加速

　　稅收層面，國外機器人企業稅率集中于30%以上，我國典型企業有效稅率集中于9%-12%左右，低于國外企業。政府補助層面：隨著國產機器人自主造血能力的提升，2015年后我國典型企業政府補貼占比逐年下降。另外，我們認為四大家族產品更偏向于標準化和通用化，深度的行業應用需要結合實際產業工藝進行二次開發，中國機器人公司可能最先在貼合產業應用的細分化和專業化領域突圍。