隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張。目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域是汽車(chē)、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

　　智能裝備是高端裝備的核心，是制造裝備的前沿和制造業(yè)的基礎(chǔ)，已成為當(dāng)今工業(yè)先進(jìn)國(guó)家的競(jìng)爭(zhēng)目標(biāo)。作為高端裝備制智能制造裝備主要包括新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)。造業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向和信息化與工業(yè)化深度融合的重要體現(xiàn)，發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)對(duì)于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升生產(chǎn)效率、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源資源消耗，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。

　　一、中國(guó)工業(yè)機(jī)器行業(yè)概述

　　1.工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)

　　工業(yè)機(jī)器人按照程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)。

　　按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)；

　　按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人等五種；

　　按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等；從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。

　　2.利好政策推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

　　工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是中國(guó)制造行業(yè)持續(xù)發(fā)展的支柱。根據(jù)世界衛(wèi)生組織預(yù)測(cè)，到2050年，中國(guó)將有35%的人口超過(guò)60歲，成為世界上老齡化最嚴(yán)重的國(guó)家。但國(guó)內(nèi)機(jī)器人滲透比例極低，2013年，中國(guó)每萬(wàn)個(gè)勞動(dòng)力中的機(jī)器人數(shù)量?jī)H為23個(gè)，大幅低于美國(guó)（146）、日本（332）、韓國(guó)（396），國(guó)內(nèi)機(jī)器人存在大幅提升空間。為此，國(guó)家制訂了一系列行業(yè)政策，以加快傳統(tǒng)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，規(guī)范和促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

　　二、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

　　1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量情況

　　據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景及投資機(jī)會(huì)研究報(bào)告》，數(shù)據(jù)顯示，2017全年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到131079套，預(yù)計(jì)2018年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到151286套。

　　2.2018年1-2月產(chǎn)量累計(jì)增長(zhǎng)

　　根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院大數(shù)據(jù)庫(kù)，2018年1-2月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)顯示，2018年1-2月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為18770套，累計(jì)增長(zhǎng)25.1%。

　　3.工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量情況

　　2013年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)量已超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，位居全球首位。根據(jù)IFR顯示，2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%，遠(yuǎn)高于14%的世界平均增速。高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）預(yù)測(cè)2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)，增速超過(guò)20%，出貨量達(dá)10.6萬(wàn)臺(tái)。

　　報(bào)告顯示，2011年-2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年均復(fù)合增長(zhǎng)率為32.1%，預(yù)計(jì)2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約10.58臺(tái)，同比增長(zhǎng)16.9%。

　　三、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景

　　隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)和摩托車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)穩(wěn)固上升。此外，我國(guó)的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械市場(chǎng)的擴(kuò)大也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。建筑工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為提高焊接質(zhì)量和效率，滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求，目前許多工程機(jī)械廠商紛紛要求采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。

　　預(yù)計(jì)，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人用于物流、搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人每年增幅將不低于20%。機(jī)器人將成為未來(lái)市場(chǎng)炙手可熱的新領(lǐng)域，世界各國(guó)都在搶占先機(jī)。