智能搬運機器人可以代替人工進行貨物的分揀、搬運和裝卸，實現(xiàn)搬運自動化、無人化。自動搬運工作臺使用微處理器令機器人具有簡單的思維能力，利用傳感器來識別物體，由處理器進行分析，并通過驅(qū)動系統(tǒng)和機械做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　ABB搬運機器人控制系統(tǒng)采用紅外光電傳感器檢測路面，使用超聲波傳感器檢測障礙物，用光電傳感器或者微動開關(guān)檢測判斷機器手是否到位，應(yīng)用PWM技術(shù)動態(tài)控制電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。機器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語言設(shè)計機器人控制器，實現(xiàn)機器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機器人手升降、抓緊或放下的控制。

　　ABB搬運機器人根據(jù)輸入的檢測信息，按照要求自動進行信息處理、分析和計算，作出控制指令，控制各電機進行工作。

　　將機械傳動與單片機結(jié)合，單片機控制直流伺服電機。軟件編程使機器人具有簡單的思維，相對于現(xiàn)在的技術(shù)，具有較強的擴展空間和實用性，可通過改變傳感器類型，實現(xiàn)不同的功能。

　　ABB機器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同物體，將物體運送到指定位置，在此過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。