工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備，其應用廣泛，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會的發展起著重要作用。

　　工業機器人主要由驅動系統、機械結構系統、感受系統、人機交互系統和控制系統組成。

　　（1）驅動系統

　　驅動系統的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

　　（2）機械結構系統

　　工業機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分的自由度構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是各種形式的，如抓手型、多手指型、夾板型、吸盤式等等，也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。

　　（3）感受系統

　　感受系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。智能傳感器可以提高機器人的機動性、適應性和智能化的水準。

　　（4）人機交互系統

　　人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分：指令給定系統和信息顯示裝置。

　　（5）控制系統

　　控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理，控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式，控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。

　　工業機器人的應用范圍

　　工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁重復和高強度的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，如沖壓，焊接，噴涂、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配等工序，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害的物料的搬運或工藝操作。該設備廣泛應用在汽車制造業、電子電器行業、鑄造行業、食品行業、化工行業、玻璃、家用電器、冶金、煙草等各個行業，應用較多的是汽車制造業和倉儲物流以及后段包裝行業。

　　工業機器人是一種高精密度的機械設備，具備工作精度高、穩定性強、工作速度快等特點，為企業提高生產效率和產品質量奠定了基礎。