國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)日前發(fā)布的報(bào)告顯示，中國(guó)是全球最大、增長(zhǎng)最快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。這份報(bào)告顯示，2019年全球工廠(chǎng)中運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人總數(shù)達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的270萬(wàn)臺(tái)，比前一年增長(zhǎng)12%。其中，中國(guó)工廠(chǎng)中的機(jī)器人為78.3萬(wàn)臺(tái)，比前一年增長(zhǎng)21%。

　　今年9月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速達(dá)51.40%，同比繼續(xù)保持高增長(zhǎng)。9月份全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量23,194臺(tái)，同比增長(zhǎng)51.40%，單月產(chǎn)量增速回升明顯，且延續(xù)去年10月以來(lái)的持續(xù)回升趨勢(shì)。1-9月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為160,715臺(tái)，累計(jì)增長(zhǎng)18.20%，累計(jì)增速連續(xù)六次轉(zhuǎn)正。

　　中長(zhǎng)期看，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)大勢(shì)所趨，“機(jī)器換人”勢(shì)在必行，5G建設(shè)加速推進(jìn)，應(yīng)用場(chǎng)景逐步落地，5G手機(jī)迎新一輪換機(jī)周期，5G手機(jī)的更新將帶動(dòng)電子制造行業(yè)新一輪資本開(kāi)支，自動(dòng)化設(shè)備企業(yè)將持續(xù)受益。

　　根據(jù)國(guó)際上通用的分類(lèi)方式，可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)皆年銷(xiāo)量顯著上漲趨勢(shì)。

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，近年來(lái)快速發(fā)展。

　　從智能制造應(yīng)用領(lǐng)域從行業(yè)來(lái)看，主要可以歸集為汽車(chē)、3C、倉(cāng)儲(chǔ)物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應(yīng)用；從功能分類(lèi)來(lái)看，可以歸集為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理、噴涂等核心功能。

　　2020年隨著行業(yè)產(chǎn)能利用率回升，企業(yè)凈利率有望回升。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人高端本體供給不足，低端供給過(guò)剩，系統(tǒng)集成商數(shù)量多、規(guī)模小，且主要集中在中低端領(lǐng)域，供給端有待優(yōu)化。

　　工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。

　　工業(yè)機(jī)器人上游是三大主要零部件：減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)；中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類(lèi)型；下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車(chē)、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶(hù)所用。

　　國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，此輪行業(yè)復(fù)蘇將伴隨著國(guó)產(chǎn)化率的提升。

　　目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率僅為28%，產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)中70％以上的減速器市場(chǎng)、伺服電機(jī)市場(chǎng)、控制系統(tǒng)市場(chǎng)以及本體市場(chǎng)被發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、庫(kù)卡等四大家族等國(guó)際巨頭占據(jù)，四大家族全球市占率合計(jì)超50%，其中發(fā)那科是當(dāng)之無(wú)愧的世界機(jī)器人龍頭。