國際機器人聯合會日前發布的報告顯示，中國是全球最大、增長最快的工業機器人市場。這份報告顯示，2019年全球工廠中運轉的機器人總數達到創紀錄的270萬臺，比前一年增長12%。其中，中國工廠中的機器人為78.3萬臺，比前一年增長21%。

　　今年9月工業機器人產量增速達51.40%，同比繼續保持高增長。9月份全國規模以上工業企業的工業機器人產量23,194臺，同比增長51.40%，單月產量增速回升明顯，且延續去年10月以來的持續回升趨勢。1-9月全國規模以上工業企業的工業機器人產量為160,715臺，累計增長18.20%，累計增速連續六次轉正。

　　中長期看，制造業產業升級大勢所趨，“機器換人”勢在必行，5G建設加速推進，應用場景逐步落地，5G手機迎新一輪換機周期，5G手機的更新將帶動電子制造行業新一輪資本開支，自動化設備企業將持續受益。

　　根據國際上通用的分類方式，可以將機器人分為工業機器人和服務機器人兩類。工業機器人近年來皆年銷量顯著上漲趨勢。

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，近年來快速發展。

　　從智能制造應用領域從行業來看，主要可以歸集為汽車、3C、倉儲物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應用；從功能分類來看，可以歸集為焊接、搬運、裝配、處理、噴涂等核心功能。

　　2020年隨著行業產能利用率回升，企業凈利率有望回升。我國工業機器人高端本體供給不足，低端供給過剩，系統集成商數量多、規模小，且主要集中在中低端領域，供給端有待優化。

　　工業機器人本質上是一種面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，靠自身動力和控制能力來實現各種功能。

　　工業機器人上游是三大主要零部件：減速器、控制系統和伺服系統；中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型；下游是系統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。生產出來的機器人只有通過系統集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。

　　國內產業鏈逐步完善，此輪行業復蘇將伴隨著國產化率的提升。

　　目前我國工業機器人國產化率僅為28%，產業鏈環節中70％以上的減速器市場、伺服電機市場、控制系統市場以及本體市場被發那科、ABB、安川電機、庫卡等四大家族等國際巨頭占據，四大家族全球市占率合計超50%，其中發那科是當之無愧的世界機器人龍頭。