隨著社會(huì)發(fā)展，各行各業(yè)生產(chǎn)線產(chǎn)量緊張，供不應(yīng)求，有的企業(yè)生產(chǎn)力嚴(yán)重不足，勞動(dòng)力緊缺，工業(yè)4.0以科技代替人力，出現(xiàn)了各式各樣的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人也逐漸出現(xiàn)在人們眼前。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止2019年底，世界上已經(jīng)有270萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工、加工制造業(yè)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中。且工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)由原來(lái)的“主要應(yīng)用于發(fā)達(dá)國(guó)家”，轉(zhuǎn)變?yōu)榉e極的向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移。使工業(yè)機(jī)器人在全球走向多元化。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)、日本、韓國(guó)，位居全球前三。2019年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人新安裝數(shù)量接近14.05萬(wàn)臺(tái)，位居世界第一。而且，中國(guó)累計(jì)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量提升至78.3萬(wàn)臺(tái)，穩(wěn)居全球各國(guó)之首。

　　在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展情況下，中國(guó)正走向智能化發(fā)展，很多沿海城市都已經(jīng)更替為工業(yè)機(jī)器人直接操作的智能化生產(chǎn)線，勞動(dòng)力正大幅向中西部轉(zhuǎn)移。然而，使得工業(yè)機(jī)器人完成各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)最重要的為工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器。

　　驅(qū)動(dòng)器主要有以下分類：

　　1、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一半采用脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)改變脈寬來(lái)改變電機(jī)兩端的電壓，以此來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　2、 同步式交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　該種驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)對(duì)三項(xiàng)永磁同步伺服電機(jī)的電流控制。它通常采用電流型面寬調(diào)制相逆變器距離內(nèi)外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可將電脈沖信號(hào)變換為角位移或直線位移的原件，可通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換。一般運(yùn)用于簡(jiǎn)易的輪式機(jī)器人。

　　4、直接驅(qū)動(dòng)

　　直接驅(qū)動(dòng)意思就是電機(jī)與所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載直接耦合，不存在減速機(jī)構(gòu)。

　　同其他驅(qū)動(dòng)方式相比，減少了系統(tǒng)傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的松弛和松動(dòng)，而且精度更高。降低了因摩擦而產(chǎn)生的精度下降。但因其沒(méi)有減速裝置，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度往往較大，多適用于高速機(jī)器人領(lǐng)域。

　　5、特種驅(qū)動(dòng)器

　　特種驅(qū)動(dòng)器往往運(yùn)用于各種極端環(huán)境（真空環(huán)境、強(qiáng)壓、強(qiáng)電環(huán)境），如壓電驅(qū)動(dòng)器，雅典驅(qū)動(dòng)器利用電場(chǎng)能把幾微米到幾百微米的位移控制在高于一微米級(jí)大的力，所以此類驅(qū)動(dòng)器一般用于特殊用途的微型機(jī)器人系統(tǒng)中。