隨著計算機技術(shù)向智能化方向的不斷發(fā)展，機器人應用領域的不斷拓展和深化，以及系統(tǒng)中的群體應用(FMS，CIMS)，工業(yè)機器人也向智能化方向發(fā)展，以適應“敏捷制造”，滿足多樣化和個性化的需求，適應多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，進軍非制造領域。

　　(1)感覺功能：感覺功能將實現(xiàn)多傳感器信息的融合，從而檢測出變化的外部環(huán)境，做出判斷和決策。它的本質(zhì)類似于人的五種感覺和身體的綜合感覺功能，包括視覺、觸覺、力量、滑動、接近、壓力、聽覺、味覺、嗅覺和溫度。研究內(nèi)容包括各種傳感信息的采集與融合處理、傳感器與驅(qū)動集成技術(shù)、傳感功能集成模塊。

　　(2)智能控制：從指導教學到數(shù)控和離線編程，再到進一步應用。隨著系統(tǒng)化和集成化生產(chǎn)的發(fā)展，基于PC機的開放式控制系統(tǒng)將是機器人控制和車間級控制的發(fā)展方向。

　　(3)智能移動功能：為了解決遠距離搬運、大型工作物體、多工作物體和極端操作的問題，有必要開發(fā)自主移動系統(tǒng)(包括滑動、滾動、行走、爬行、跳躍、飛行等)。

　　(4)系統(tǒng)應用與集成：支持以人為本的生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中的機器人群體協(xié)調(diào)功能、群體智能和多機通信協(xié)議，開發(fā)能理解人的意志的“同事機器人”。

　　(5)安全性和可靠性：由于存在大量的不確定因素，為了實現(xiàn)智能安全性和可靠性，機器人必須具備應對各種突發(fā)情況的能力，并及時采取預防措施和安全對策，包括硬件層面、軟件層面、應用層面和人機系統(tǒng)層面的故障自診斷和自修復。

　　(6)小型化：為微加工、醫(yī)學、空間和海洋開發(fā)等領域開發(fā)毫米級機器人。就可用性和成本而言，毫米是最可行的。

　　(7)多傳感器信息融合與配置技術(shù)：機器人傳感器配置與融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用包括過程的多傳感器融合與配置技術(shù)；使用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術(shù)；用于過程要求的新型傳感器的開發(fā)。機電一體化智能傳感器：包括具有傳感、自主運動和自清潔(自調(diào)整和自適應)的機電一體化傳感器的研究；根據(jù)工藝要求設計運動機構(gòu)，實現(xiàn)檢測和去污的自主運動；調(diào)整控制系統(tǒng)；機器人機構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設計中的應用。