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工業機器人的應用對工業發展有著非常重大的意義

日期:2020-08-12 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:工業機器人先產生于美國,是專為工件裝配、處理和加工而設計。是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,人們可以通過自由編程來控制這些工業機器人,有些工業機器人可以通過傳感器來進行引導。現有的工業機器人多為并聯運動機器人,例如三角機器……
  
  工業機器人先產生于美國,是專為工件裝配、處理和加工而設計。是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,人們可以通過自由編程來控制這些工業機器人,有些工業機器人可以通過傳感器來進行引導。現有的工業機器人多為并聯運動機器人,例如三角機器人或串行運動,包括多軸和scara機器人。 此外,這些機器人在有效載荷、范圍、動態和準確性上存在差異。工業機器人對工業發展意義非凡,其發展歷程大致分為三代:
  第一代工業機器人是示教再現型,這類機器人主要是通過計算機來控制多自由度的機械,由機器手控制器和示教盒組成,它依照預先設定記載的信息反復再現執行,如汽車電焊機器人,這類機器人只會重復工作,對外界環境沒有感知,這也是工業中應用較多的。
  第二代工業機器人叫感覺型機器人,這類機器人模擬人的某種功能的感覺,如力覺、觸覺、和視覺等。通過感覺功能去感知環境與自身的狀況,形成機器人本身與環境的協調。到20世紀60年代末,傳感器技術飛速發展,帶動了感覺型機器人的發展和應用,也為第三代機器人發展打下基礎。
  第三代機器人是人工智能型機器人,理論上智能機器人是帶有思維能力的機器人,可以根據指定任務自主的設定完成工作流程,不須要人進行干預。即便外部環境有所改動,它也可以完成任務,然而由于受到技術等的條件約束,目前這類型的機器人還在實驗階段,實際上并不存在。
  目前全球較大的工業機器人制造商有:
  1、日本三菱電機,三菱電機專注于電子電器產品及相關軟件。
  2、瑞士abb機器人,abb集團以自動化和能源技術領域為主。
  3、日本川崎重工,該公司涉足造船、航空航天工程、車輛制造、土木工程和能源工廠建設,機器人只占一小部分。
  4、日本安川電機,這是世界較大的傳動產品制造商。
  5、日本發那科,也稱法蘭克。是日本專門研究數控系統的公司。
  6、中國庫卡(kuka),庫卡機器人曾是德國庫卡集團的機器人部。是較大的工業機器人制造商之一。2016年后,成為中國美的集團的一部分。
  7、德國杜爾,是一家德國機械和設備工程公司,也生產噴漆機器人。
  另外還有日本針對汽車產業的那智不二越,瑞士制造精密機械電子產品的史陶比爾,史陶比爾是開發機器人系列較全的集團,以及柯馬和愛普生機器人、新松機器人等。基於工人成本不斷增長的現實,工業機器人的應用成為較好的替代方式。未來越來越多的工業機器人將由中國制造。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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