工業(yè)機(jī)器人先產(chǎn)生于美國，是專為工件裝配、處理和加工而設(shè)計(jì)。是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，人們可以通過自由編程來控制這些工業(yè)機(jī)器人，有些工業(yè)機(jī)器人可以通過傳感器來進(jìn)行引導(dǎo)。現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人多為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，例如三角機(jī)器人或串行運(yùn)動(dòng)，包括多軸和scara機(jī)器人。 此外，這些機(jī)器人在有效載荷、范圍、動(dòng)態(tài)和準(zhǔn)確性上存在差異。工業(yè)機(jī)器人對(duì)工業(yè)發(fā)展意義非凡，其發(fā)展歷程大致分為三代：

　　第一代工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型，這類機(jī)器人主要是通過計(jì)算機(jī)來控制多自由度的機(jī)械，由機(jī)器手控制器和示教盒組成，它依照預(yù)先設(shè)定記載的信息反復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，如汽車電焊機(jī)器人，這類機(jī)器人只會(huì)重復(fù)工作，對(duì)外界環(huán)境沒有感知，這也是工業(yè)中應(yīng)用較多的。

　　第二代工業(yè)機(jī)器人叫感覺型機(jī)器人，這類機(jī)器人模擬人的某種功能的感覺，如力覺、觸覺、和視覺等。通過感覺功能去感知環(huán)境與自身的狀況，形成機(jī)器人本身與環(huán)境的協(xié)調(diào)。到20世紀(jì)60年代末，傳感器技術(shù)飛速發(fā)展，帶動(dòng)了感覺型機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，也為第三代機(jī)器人發(fā)展打下基礎(chǔ)。

　　第三代機(jī)器人是人工智能型機(jī)器人，理論上智能機(jī)器人是帶有思維能力的機(jī)器人，可以根據(jù)指定任務(wù)自主的設(shè)定完成工作流程，不須要人進(jìn)行干預(yù)。即便外部環(huán)境有所改動(dòng)，它也可以完成任務(wù)，然而由于受到技術(shù)等的條件約束，目前這類型的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)階段，實(shí)際上并不存在。

　　目前全球較大的工業(yè)機(jī)器人制造商有：

　　1、日本三菱電機(jī)，三菱電機(jī)專注于電子電器產(chǎn)品及相關(guān)軟件。

　　2、瑞士abb機(jī)器人，abb集團(tuán)以自動(dòng)化和能源技術(shù)領(lǐng)域?yàn)橹鳌?/div>
文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com