說(shuō)實(shí)話(huà)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如果想追趕上國(guó)際水平的機(jī)器人巨頭，與四大家族庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川平分秋色，還有很長(zhǎng)的一段距離，5年之內(nèi)還是不能看到的。其中，日本的機(jī)器人巨頭占據(jù)了四大家族中的一半，周邊的設(shè)備如伺服、減速機(jī)等，更是大部分由日本公司占據(jù)主導(dǎo)地位，在這些方面，甚至美國(guó)都比它落后。

　　汽車(chē)行業(yè)是應(yīng)用機(jī)器人最多的行業(yè)，其次是電子行業(yè)，在汽車(chē)行業(yè)中，很少看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，大部分還是四大家族為主。

　　國(guó)產(chǎn)中的機(jī)器人廠家，實(shí)力最為強(qiáng)悍的當(dāng)屬沈陽(yáng)新松，他家的機(jī)器人在沈陽(yáng)寶馬制造車(chē)間得到部分應(yīng)用，但就全球份額來(lái)講，還是比較小的。

　　機(jī)器人有那么難嗎？他還真不是簡(jiǎn)單的幾個(gè)電機(jī)拼起來(lái)的。

　　宏觀上講，機(jī)器人等于硬件加軟件。我們從這兩個(gè)方面分析。

　　首先，硬件問(wèn)題，機(jī)器人最重要的硬件就是伺服、減速機(jī)，這兩者基本都是國(guó)外的巨頭把持著，其中尤以日本的住友最為強(qiáng)大，這兩種硬件需要極高的精度才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取、搬運(yùn)、焊接等工藝功能，比如庫(kù)卡機(jī)器人重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.35mm，硬件問(wèn)題是國(guó)內(nèi)廠商最大的短板。

　　其次，軟件算法問(wèn)題，以6軸的工業(yè)機(jī)器人為例，每個(gè)機(jī)器人都建立了笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)器人收到目標(biāo)位置后，需要準(zhǔn)確算出最合適的路徑，精確的到達(dá)目標(biāo)位置，其中，不僅僅涉及到硬件，也涉及到控制系統(tǒng)算法關(guān)系到控制系統(tǒng)的柔性度。

　　其中，軟件算法也是國(guó)內(nèi)廠商突破最大的一個(gè)方面。

　　除此之外，還有成本問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)無(wú)法制造出高精度的伺服、減速機(jī)等機(jī)電產(chǎn)品，高端產(chǎn)品還需要從國(guó)外進(jìn)口，進(jìn)而拉高了國(guó)產(chǎn)高精度機(jī)器人的綜合成本，面對(duì)著四大家族不斷調(diào)低的售價(jià)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人想占領(lǐng)高端市場(chǎng)，確實(shí)面臨諸多困難。

　　不過(guò)，國(guó)家越來(lái)越重視工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的高端化，提出了中國(guó)制造2025計(jì)劃，伴隨著，國(guó)家下大力氣研發(fā)，國(guó)家的不斷強(qiáng)大，與國(guó)際機(jī)器人巨擘，齊頭并進(jìn)，我想，也不會(huì)太遠(yuǎn)。