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對于工業機器人技術逐漸追上國際先進步伐你怎么看?

日期:2020-07-23 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:說實話,國產機器人如果想追趕上國際水平的機器人巨頭,與四大家族庫卡、ABB、發那科、安川平分秋色,還有很長的一段距離,5年之內還是不能看到的。其中,日本的機器人巨頭占據了四大家族中的一半,周邊的設備如伺服、減速機等,更是大部分由日本公司占據主……
  
  說實話,國產機器人如果想追趕上國際水平的機器人巨頭,與四大家族庫卡、ABB、發那科、安川平分秋色,還有很長的一段距離,5年之內還是不能看到的。其中,日本的機器人巨頭占據了四大家族中的一半,周邊的設備如伺服、減速機等,更是大部分由日本公司占據主導地位,在這些方面,甚至美國都比它落后。
  汽車行業是應用機器人最多的行業,其次是電子行業,在汽車行業中,很少看到國產機器人,大部分還是四大家族為主。
  國產中的機器人廠家,實力最為強悍的當屬沈陽新松,他家的機器人在沈陽寶馬制造車間得到部分應用,但就全球份額來講,還是比較小的。
  機器人有那么難嗎?他還真不是簡單的幾個電機拼起來的。
  宏觀上講,機器人等于硬件加軟件。我們從這兩個方面分析。
  首先,硬件問題,機器人最重要的硬件就是伺服、減速機,這兩者基本都是國外的巨頭把持著,其中尤以日本的住友最為強大,這兩種硬件需要極高的精度才能實現機器人的精確定位,進而實現準確抓取、搬運、焊接等工藝功能,比如庫卡機器人重復定位精度可以達到0.35mm,硬件問題是國內廠商最大的短板。
  其次,軟件算法問題,以6軸的工業機器人為例,每個機器人都建立了笛卡爾坐標系,機器人收到目標位置后,需要準確算出最合適的路徑,精確的到達目標位置,其中,不僅僅涉及到硬件,也涉及到控制系統算法關系到控制系統的柔性度。
  其中,軟件算法也是國內廠商突破最大的一個方面。
  除此之外,還有成本問題,目前國內無法制造出高精度的伺服、減速機等機電產品,高端產品還需要從國外進口,進而拉高了國產高精度機器人的綜合成本,面對著四大家族不斷調低的售價,國產機器人想占領高端市場,確實面臨諸多困難。
  不過,國家越來越重視工業產業鏈的高端化,提出了中國制造2025計劃,伴隨著,國家下大力氣研發,國家的不斷強大,與國際機器人巨擘,齊頭并進,我想,也不會太遠。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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