工業(yè)機(jī)器人是目前機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大，應(yīng)用最廣泛的，技術(shù)最成熟的領(lǐng)域。

　　工業(yè)機(jī)器人目前廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程中危險(xiǎn)，高溫，有毒，有害等領(lǐng)域，從事單調(diào)，重復(fù)的工作。如焊接，噴漆，搬運(yùn)，上下料。

　　工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)制造企業(yè)也比較多，最著名的有以下幾家，它們被稱為工業(yè)機(jī)器人的四大家族，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著舉足輕重的地位。

　　1.ABB

　　ABB公司總部設(shè)在瑞士，據(jù)其官網(wǎng)介紹，ABB致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域客戶提高業(yè)績(jī)，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的影響。ABB是世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)，在世界各地?fù)碛?2萬(wàn)名以上的員工。ABB于1979年在北京設(shè)立永久辦事處，2006年將其機(jī)器人業(yè)務(wù)的全球總部轉(zhuǎn)移至上海。

　　2.安川機(jī)器人

　　安川機(jī)器人是日本公司，成立于1915年，其總部設(shè)在日本福岡。安川機(jī)器人在中國(guó)有全資子公司安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司，成立于1999年4月。該公司于1988年開發(fā)出名叫“莫托曼”全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，該機(jī)器人主要被用于弧焊、點(diǎn)焊、處理、裝配、噴漆等工業(yè)過(guò)程中。

　　3.庫(kù)卡

　　庫(kù)卡機(jī)器人總部位于德國(guó)奧格斯堡，成立于1995年，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。其全球有大約3000多名員工，公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。我國(guó)的美的集團(tuán)于2017年收購(gòu)其94．55%的股權(quán)，其本質(zhì)現(xiàn)在是一家中國(guó)公司。

　　4.發(fā)那科

　　發(fā)那科公司總部位于日本山梨縣，創(chuàng)建于1956年，是世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、實(shí)力很強(qiáng)的公司是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司。發(fā)那科于1992年和北京機(jī)床研究所合資成立北京發(fā)那科機(jī)電有限公司，并于1997年與上海電氣實(shí)業(yè)公司合資成立上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司。

　　除了上述四大家族，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域還有日本的川崎重工，日本的愛(ài)普生，瑞士的史陶比爾，日本的那智，意大利柯馬，美國(guó)的愛(ài)德普等都是實(shí)力強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)主要有沈陽(yáng)新松，安徽埃夫特，廣州數(shù)控，南京埃斯頓等企業(yè)。從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人是的大部分份額還是被國(guó)外企業(yè)占據(jù)，我們還需要奮起直追。