“機器人問題歸根結(jié)底是通信問題。移動通訊，特別是第五代移動通訊帶來的新機遇，為人工智能應(yīng)用提供了絕佳的設(shè)施。”達闥科技副總裁徐曉暉指出，5G技術(shù)對智能機器人的快速發(fā)展，無疑意味著一場革命。

　　我國作為機器人最大應(yīng)用市場，5G商用化下的機器人令人期待。許多專家認為，5G還將有助于降低機器人在工作場所和家中的成本，并使其更便宜。

　　5G引領(lǐng)下，

　　機器人產(chǎn)業(yè)打開全新想象

　　5G對機器人而言，不僅僅是連接上的變化，也不僅僅是一個帶寬，它將對整個產(chǎn)業(yè)帶來突破性的改變。

　　智能機器人為農(nóng)業(yè)賦能,助力精準扶農(nóng)。2019年6月，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機器人正式在中國以色列示范農(nóng)場智能蔬果大棚開始全天候生產(chǎn)巡檢，標(biāo)志著這款機器人從研發(fā)階段正式進入實際應(yīng)用階段。人類通過操縱機器人完成科技巡田，收集相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)5G傳輸快速傳送至云端，經(jīng)云計算處理和大數(shù)據(jù)分析便可生成大棚的“體檢報告”，以便人類更好地管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

　　據(jù)悉，農(nóng)業(yè)機器人是智能農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要助推器，國內(nèi)外都在加大智能農(nóng)業(yè)機器人的投入，目前中國也是農(nóng)業(yè)機器人申請專利最多的國家。

　　警務(wù)立體安防系統(tǒng)應(yīng)用從熒幕走向現(xiàn)實。好萊塢電影里，特工實時視頻連線FBI指揮中心，直播抓捕過程。這樣的實時視頻回傳黑科技不再是電影情節(jié)或者科幻設(shè)計，5G技術(shù)已經(jīng)將其變?yōu)楝F(xiàn)實。基于5G警務(wù)終端也越來越多的在公安安防領(lǐng)域中使用。去年年國慶假期里，在福建廈門市中山路步行街上，可自主避障、巡邏、播放安全防范知識的5G警務(wù)機器人首度亮相。5G警務(wù)機器人由廈門警方與中國聯(lián)通推出，高約1.5米，頭部和頸部分別安裝一個360度攝像頭（一圈6個固定的攝像頭）；機身配置了四重導(dǎo)航安全機制3d激光雷達、超聲波陣列、一鍵報警裝置以及急停模塊等。

　　打造5G時代新環(huán)衛(wèi)，機器人功不可沒。去年8月，全球首個5G無人駕駛環(huán)衛(wèi)機器人編隊亮相長沙岳麓山5G大學(xué)城，組隊歡迎入學(xué)新生，迎接新學(xué)期的到來。基于AI大腦，5G+環(huán)衛(wèi)機器人、5G環(huán)衛(wèi)清拾機器人、5G環(huán)衛(wèi)保潔機器人、5G道路清掃機器人、5G清掃沖洗一體式環(huán)衛(wèi)機器人組成的機器人編隊。

　　成員本領(lǐng)各異，具備超快的信息響應(yīng)與數(shù)據(jù)交互能力、超高的集群協(xié)同效率和作業(yè)能效，以及精準的設(shè)備的定位、感知、預(yù)測及規(guī)劃控制技術(shù)，無人駕駛、定位、識別、清掃、避障等工作均可出色完成。

　　這些都只展示了5G機器人對產(chǎn)業(yè)升級的冰山一角，未來隨著通信技術(shù)的進一步演化，5G將為機器人打開全新想象。

　　5G具備的低延遲、大帶寬、可靠性高等特征，給機器人應(yīng)用提供了新的通訊手段，以前很多機器人之間無法達成的協(xié)調(diào)和配合工作將可以實現(xiàn)。香港大學(xué)工業(yè)和制造系統(tǒng)工程系機器人和自動化講座教授席寧指出，“所以未來將是更加復(fù)雜、有規(guī)模的協(xié)調(diào)系統(tǒng)，可以大幅提高效率，完成更復(fù)雜、對智能化要求更高的工作。”

　　多因素推動我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　從全球角度來看,歐美、日本等發(fā)達國家的工業(yè)機器人研制與應(yīng)用已有五十余年歷史,形成了龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。但是，近年來，我國機器人行業(yè)發(fā)展正奮起直追。

　　公開數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球機器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模為294.1億美元。工業(yè)機器人市場規(guī)模為159.2億美元，服務(wù)機器人市場規(guī)模為94.6億美元，特種機器人市場規(guī)模為40.3億美元，2014至2019年平均增長率約為12.3%；同時期，中國機器人市場規(guī)模為86.8億美元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模為57.3億美元，服務(wù)機器人市場規(guī)模為22億美元，特種機器人市場規(guī)模為7.9億美元，2014至2019年平均增長率約為20.9%，可見我國機器人市場需求潛力較大，工業(yè)機器人和服務(wù)機器人頗具成長空間。

　　那么，哪些關(guān)鍵的驅(qū)動因素推動著我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展呢？

　　一方面是“機器換人”，隨著用工成本不斷上升、老齡化愈加嚴重以及整個社會經(jīng)濟條件的發(fā)展，大家更愿意去追求更高層面的工作，那么一些基礎(chǔ)層面的事情就發(fā)給機器人去完成。

　　另一方面是“技術(shù)發(fā)展”，借用中國電信在2018年天翼展提出的一個概念：ABCDEHI5G，即人工智能(AI)，區(qū)塊鏈(Block)，云計算(Cloud)，大數(shù)據(jù)(Data)，邊緣計算(Edge)，智慧家庭(Home)，物聯(lián)網(wǎng)(loT)，并基于5G網(wǎng)絡(luò)，催生機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

　　另外，與世界相比，中國機器人行業(yè)的發(fā)展也有著其獨有的優(yōu)勢：

　　豐富的應(yīng)用場景帶來龐大數(shù)據(jù)積累、技術(shù)迭代效率是我國機器人企業(yè)的優(yōu)勢之一。更欣慰的是，我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈趨向完整，許多廠商都具備了生產(chǎn)核心零件的能力，比如控制器已經(jīng)初步實現(xiàn)了國產(chǎn)化，生產(chǎn)成本也在下降。

　　未來，云機器人將迎來發(fā)展春天

　　未來智能機器人將有怎樣的趨勢？哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授朱曉蕊認為，隨著5G時代的到來，具有社交屬性的云化機器人將在未知的環(huán)境中，具有學(xué)習(xí)人類行為的能力，進而可以增強機器人的智能理解和智能決策能力，為大規(guī)模商用奠定了基礎(chǔ)。

　　5G時代的到來，機器人單機本體滿足不了現(xiàn)今的技術(shù)需求，云機器人便應(yīng)運而生了。它利用機器人端的運算以及云端的運算進行機器人技術(shù)的研究。

　　云機器人有幾個優(yōu)點：

　　第一，可以利用云機器人的框架彈性分配計算資源，這樣就可以用在復(fù)雜環(huán)境中的同時定位與制圖。

　　第二，可以在這個框架下訪問大量的數(shù)據(jù)庫，例如在做識別和抓取物體的時候，需要用很多的數(shù)據(jù)庫來比對，另外如果做基于外包地圖的長期定位，也需要訪問大量的地圖的數(shù)據(jù)庫。而云機器人可以提供大量數(shù)據(jù)。

　　第三，可以形成知識共享，也就是多機器人系統(tǒng)間的信息共享。這就意味著這些多機器人之間可以根據(jù)情況配備不同的裝備，但是它們之間可以在云端形成一些知識共享。

　　總而言之，云機器人的技術(shù)突破主要體現(xiàn)在：一，充分利用云端的無線存儲空間和豐富的數(shù)據(jù)庫資源，來降低對機載傳感器的要求，設(shè)計分布式算法，尋求云端的強大計算能力和機器人實時要求之間的平衡。二，補償由于網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定引起的斷網(wǎng)問題，以及由于云端和機器人端數(shù)據(jù)的頻繁交互引起的網(wǎng)絡(luò)延遲。

　　隨著5G時代的到來，我們能夠使用高帶寬、低延時、高并發(fā)的通訊網(wǎng)絡(luò)，這樣云、網(wǎng)、端三位一體的云機器人才可能真正得到大規(guī)模的應(yīng)用，從而讓移動機器人來擴展環(huán)境覆蓋面積、提升業(yè)務(wù)覆蓋能力、增強場景覆蓋力、降低運維成本。這樣整個服務(wù)機器人商業(yè)化的進程才會真正進入到一個新的時代。