工業機器人（機械手，機械臂，機械手臂）-隨著自動化和工業4.0的普及發展，機器人機械手在各個行業都有使用，它是自動化改造常用的機器設備，今天就講講工業機器人結構和動作原理，詳細解析機器人手臂組成和配件。（今天講解主要以使用面較廣的六軸機械手臂機器人為基礎）

　　1、工業機器人介紹：機器人的關節是主要的功能體現，也是我們常常講的自由度，自由度越多代表可運動方式越多，也是軸數，如六軸6關節它類似人體上的手臂，運動方式也相似所以也叫機械手臂，機械臂等等。

　　2、工業機器人核心結構：

　　工業機器人分類眾多，其中大同小異的是它都需要三大核心部件組成，它核心結構組成就是伺服電機、減速機、控制系統。

　　3、工業機器人結構組成詳細內容：

　　除了有工業機器人三大部件外；還有鑄件、同步帶、同步輪、墊塊、航空插頭、過線筒、高柔電纜、控制箱柜體等（光本體機械結構的配件大致有30-48個之間）具體要看組裝的是多少負載的機器人。

　　4、工業機器人結構組裝準備：

　　如上圖標注有六軸機器人，其中每個軸之間都有一個伺服電機、減速機、六軸就有6顆，當本體結構件備齊，準備好電機減速機后就可以開始組裝機器人了。（海智機器人可以提供整套的機器人本體配件，機器人散件，整機等）。

　　5、機器人手臂組裝講解：

　　備好的機器人本體配件都是加工好的，那么這時先在鑄件上安裝減速機，當然是每個軸分開組裝，只有六軸全部裝好減速機后插入電機安裝才能讓機器人立起來，裝好減速機，電機后開始布置機器人本體的線路，最后布置電控箱就可以。

　　6、工業機器人結構原理：

　　工業機器人是由人工操作編輯運動程序，再由控制系統通訊到伺服驅動器，由驅動器來驅動伺服電機，再通過電機控制減速機的傳動從而達到工業機器人運動作業！