焊接機器人包含點焊和弧焊。焊接機器人的定義，簡具體來說，能將焊接工具按照要求送到預定的空間位置，并且按要求軌跡及速度移動焊接工具的工業機器人。在汽車生產中使用焊接機器人比較多。

　　焊接制造工藝由于其工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機械化的要求極為迫切，實現機器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標。

　　機器人要完成焊接作業必須依賴于控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統一般由如下幾部分組成：機器人操作機、變位機、控制器、焊接系統、焊接傳感器、中央控制計算機和相應的安全設備等。

　　機器人操作機是焊接機器人系統的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節以及內部傳感器（編碼器）等組成。它的任務是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態和實現其運動。由于具有六個旋轉關節的鉸接開鏈式機器人操作機從運動學上已被證明能以最小的結構尺寸為代價獲取最大的工作空間，并且能以較高的位置精度和最優路徑到達指定位置，因此這種類型的機器人操作機在焊接領域得到廣泛的應用。

　　機器人控制器是整個機器人系統的神經中樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人專用語言、機器人運動學及動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等。控制器負責處理焊接機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。

　　焊接系統是焊接機器人完成作業的核心裝備，主要由焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統，它可根據預定的焊接監控程序，完成焊接參數輸入、焊接程序控制及焊接系統故障自診斷，并實現與本地計算機及手控盒的通訊聯系。