隨著科學技術的進步，現(xiàn)在的各項工作越來越依賴自動化的設施，繁重的工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)擺脫了使用大量勞動力的時代，機器人也應運而生。那么究竟我們國內(nèi)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展怎么樣呢？現(xiàn)在看來是一直不太理想，那是什么原因呢？

　　現(xiàn)如今，我國成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。預計在2030年機器人銷量在400000臺。目前國內(nèi)已經(jīng)形成了四大格局，以珠三角和長三角地區(qū)為主，渤海地區(qū)和中西部地區(qū)還屬于起步階段。珠三角地區(qū)有著龐大的制造市場，由制造向著智能轉換 ，生產(chǎn)線的升級，這些全都需要用到工業(yè)機器人，使得機器人市場空間很大；而長三角地區(qū)電子信息發(fā)達，加上當?shù)卣�策的扶持，使得機器人產(chǎn)品發(fā)展提供了有力條件。

　　從80年代開始，工業(yè)機器人在國家的支持下一步一步的科技攻關，目前已基本掌握了機器人的設計制造技術，控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計開發(fā)，運動學和軌跡規(guī)劃技術，開發(fā)出了噴漆、焊接、搬運碼垛、拋光打磨等方面的機器人。但總體來說，我國的工業(yè)機器人技術及工程應用的水平和國外相比還有很大的差距，這是現(xiàn)實，也是事實。我國本土工業(yè)機器人核心技術弱、產(chǎn)品從研發(fā)到實際應用轉化率低、產(chǎn)業(yè)資金運轉困難，因此屢屢被壓制。國產(chǎn)機器人應用工程起步較晚，應用領域受到限制，生產(chǎn)線的整合改造能力較弱，這些都主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)。要想改自動化，還得是針對自身的產(chǎn)品體系進行優(yōu)化，以配合機器人自動化的改造。同時，本土的機器人還需要把握住未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，并積極地做出應對策略。

　　目前國產(chǎn)機器人一直發(fā)展不起來的原因總結大致如下：控制系統(tǒng)功能不全，算法不夠完善，對于高端行業(yè)無法應用；機器人鑄件加工精度不如進口，組裝工藝不符合規(guī)范，導致機器人整體精度受影響；伺服電機速度方面弱于進口機器人；減速機的加工精度以及使用材料造成了減速機的使用壽命和精度；還有就是為人做事的責任和態(tài)度了。