簡介：應(yīng)用領(lǐng)域拓展，與日常生活密切相關(guān)的行業(yè)自動化率依舊較低，市場潛力巨大 趨勢： 由批量生產(chǎn)向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變 更短的交貨周期、更快的上市速度 人為干預(yù)大幅減少（安全操作決策、協(xié)作） 新的行業(yè)和應(yīng)用場景越來越多 工業(yè)機器人新場景應(yīng)用難點及未來趨勢 1.工……
應(yīng)用領(lǐng)域拓展，與日常生活密切相關(guān)的行業(yè)自動化率依舊較低，市場潛力巨大
趨勢：
由批量生產(chǎn)向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變
更短的交貨周期、更快的上市速度
人為干預(yù)大幅減少（安全操作決策、協(xié)作）
新的行業(yè)和應(yīng)用場景越來越多
1.工業(yè)機器人新場景應(yīng)用難點
柔性對象控制和操作的困難
傳統(tǒng)工業(yè)機器人可以對明確、剛性的對象進行操作。但在電纜插拔或縫制等行業(yè)中，針對柔性物料的操作是有困難的。
空間與能力的限制
工業(yè)機器人一般采用位置控制，只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景，對場景中出現(xiàn)的不確定性不能很好處理。隨著工業(yè)自動化進程的加快及工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升，面臨一些新興行業(yè)和場景，現(xiàn)有機器人的功能無法滿足其需求。
核心技術(shù)和基礎(chǔ)服務(wù)能力的隔閡
在汽車的焊接或涂裝中，有非常標(biāo)準(zhǔn)的工藝包或非常完備的定制方案。而面對一些新興行業(yè)，尤其跨行業(yè)的一些新場景，機器人還有很長的路要走。
2.未來智能機器人系統(tǒng)引領(lǐng)智能制造
未來機器人是一個智能化系統(tǒng)，具備感知、技能學(xué)習(xí)、智能安全等方面的能力。
提高機器人的智能化程度，降低機器人的使用門檻，是工業(yè)機器人發(fā)展的一個趨勢。比如機器人和視覺/力感知技術(shù)深度融合，利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建一個智能系統(tǒng)，來解決生產(chǎn)中面臨的一些高階問題，才能在更多的行業(yè)和場景中得到大規(guī)模應(yīng)用和延伸。
從客戶需求層面來看
要求機器人的編程更加便捷、有效。另外可以提供更多場景的應(yīng)用程序，即工藝軟件包，并且在多任務(wù)之間能夠進行高效互聯(lián)配合。
從用戶角度來看
對機器人的要求有易于使用、安全協(xié)作、可移動性等，比如協(xié)作機器人和AGV、AMR結(jié)合，拓展更多的應(yīng)用場景。另外，機器人可以進行環(huán)境感知和自我診斷，比如機器人自我保養(yǎng)提醒，可以降低維護成本。
從技術(shù)實現(xiàn)層面來看
前面的高階應(yīng)用、高階實現(xiàn)，都是需要機器人通過模型的建立、自我感知、環(huán)境感知、機器學(xué)習(xí)來應(yīng)對這些復(fù)雜的應(yīng)用場景。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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