工業機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。工業機器人產業鏈的關鍵環節為上游核心零部件，占據了工業機器人整機大部分的成本和利潤，也是技術上的核心和難點，是影響機器人性能最重要的部分。控制器、伺服電機和減速器是工業機器人三大核心零部件，相當于機器人的“大腦”。是產業鏈中技術壁壘最高、成本占比最大的環節占工業機器人總成本約70%，分別占工業機器人成本構成的12%、22%、32%。

　　目前我國工業機器人本體及核心零部件的國產化率都較低，我國70％以上的減速器市場、伺服電機市場、控制系統市場以及本體市場被海外品牌占據。關鍵零部件被國外廠商把持使得國內自動化單元產品和自動化設備的生產成本居高不下，削弱了國內廠商的綜合競爭力。

　　我國伺服電機中高端市場主要被國外企業壟斷，其中，日系產品以超過50%的市場份額雄踞首位，其著名品牌包括安川、松下、三菱電機、三洋等。以西門子、施耐德、博世力士樂等為代表的歐美品牌產品過載能力高，動態響應好，驅動器開放性強，但價格昂貴，體積重量大，在高端設備和生產線方面比較有競爭力。

　　國產伺服電機產品主要在中低端領域。目前我國企業在中低端伺服領域已經可以實現大規模量產，以性價比的優勢滿足中小型和經濟型用戶的需求，例如匯川技術、埃斯頓、英威騰、華中數控、廣州數控等企業的伺服驅動器及電機產品已相繼進入批量化生產階段。

　　減速機技術壁壘最高，國產化率最低。減速器作為工業機器人最重要的上游零部件，占據工業機器人總成本的35%，并且全球市場份額的75%被日本納博特斯克（Nabtesco）和日本哈默納科（HarmonicDrive）兩個公司所占據。這兩個公司的訂單數據對機器人行業的景氣度具有一定的預示作用。從兩家訂單增速可以看到，相繼于2018Q4和2019Q1出現拐點，降幅收窄。除此之外，住友市場份額也有10%，旗下產品包括FINECYCLO系列零齒隙精密擺線減速器等。全球減速器市場呈現出日本企業獨大的高度集中化局面。

　　中游是機器人本體，就是機器人的“身體”，本體商負責工業機器人本體的組裝和集成，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構；

　　工業機器人本體按照坐標形式可分為直角坐標型、SCARA型、多關節型、并聯型等。在各種類型工業機器人中，多關節型與SCARA型用量最大，應用領域最為廣泛。從市場結構看，多關節機器人和scara機器人占工業機器人銷量的主要份額，其中多關節機器人的銷量占比為59.64%，SCARA機器人的銷量占比為21.48%。

　　國外核心零部件供應商對我國本體商供貨價格往往超過給“機器人四大家族”的50-100%。大部分本體供應商不具備成本優勢，難以實現產品放量。具有核心零部件自主研制能力的本體商將有望利用其成本優勢，更快跨過盈虧平衡點，實現盈利、放量（如埃斯頓具備80%核心零部件的自主研制能力：自身擁有成熟的伺服系統研制技術、收購TRIO獲取先進的控制器技術、自主研發雙曲面齒輪減速機替代低負載減速機）。

　　下游是系統集成商，將工業機器人應用于各行各業，負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。行業系統集成是機器人應用落地的保證，系統集成業務是工業機器人制造商的必經之路。系統集成環節的技術難度比工業機器人本體、核心零部件等環節低，但其商業模式更傾向于輕資產模式，市場空間大約是本體環節的3-4倍，是大多數國產的工業機器人廠商必然會拓展的環節。

　　智能制造應用領域從行業來看，主要可以歸集為汽車、3C、倉儲物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應用；從功能分類來看，可以歸集為焊接、搬運、裝配、處理、噴涂等核心功能。國產廠商憑借對細分行業的深度理解以及巨大的工程師紅利，為下游客戶提供貼心的定制化服務，相對外資企業而言，本土化服務更具有性價比優勢。

　　隨著我國機器人市場不斷擴大，部分企業以下游的系統集成作為切入點，不斷提升技術創新能力，逐步開展中上游的技術研發和產品開發，取得了不俗的成績，國內外技術差距不斷縮小。未來隨著我國工業機器人技術的不斷加強，國產化率有望逐步提升，國產替代正在加速。