機器人是現代產業革命的產物，從20世紀誕生之日起，一直充當產業變革的急先鋒和承擔者。從全球范圍來看，機器人經歷半個世紀的發展，技術日趨成熟，在汽車、電子電氣、機械加工、食品、物流、醫療康復、助老助殘、教育娛樂等諸多領域得到廣泛應用。近年來，我國機器人市場蓬勃發展，工業機器人年銷量自2013年以來持續高速增長，中國市場已連續多年成為全球最大的工業機器人消費市場。

　　近日，國家發展改革委頒布了《產業結構調整指導目錄（2019年本》（簡稱《目錄》）。在機器人領域，《目錄》在《產業結構調整指導目錄（2011年本）（修正）》基礎上做了十余處修訂增補，均集中在鼓勵類中。

　　一、以需求為牽引，推進機器人產業向中高端邁進

　　《目錄》將“機器人及工業機器人成套系統”修改為“機器人及集成系統”，并將具體內容細化為機器人整機、關鍵零部件及共性技術三大類。其中，整機部分的修訂主要參照《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》、《增強制造業三年行動計劃（2018-2020年）》和《智能機器人關鍵技術產業化實施方案》等文件要求，旨在推動我國機器人產品向中高端領域邁進，并解決阻礙產業可持續發展的基礎、瓶頸問題。

　　機器人包括在制造環境下應用的工業機器人和非制造環境下應用的服務機器人兩大類。在服務機器人領域，《目錄》聚焦關系國計民生的養老、醫療、公共服務等方面需求，重點鼓勵發展特種服務機器人、醫療康復機器人、公共服務機器人、個人服務機器人產品；在工業機器人領域，《目錄》重點鼓勵發展人機協作機器人、雙臂機器人、弧焊機器人、重載AGV、專用檢測與裝配機器人集成系統等產品，以滿足我國量大面廣制造業轉型升級的需求。

　　二、突破五大關鍵零部件，提高核心競爭力

　　機器人是機電一體化的智能制造裝備，集精密機械、控制技術、電機技術、傳感器技術等于一體，其較為重要的上游產品包括減速器、控制器、伺服電機、傳感器等關鍵零部件。近年來，我國雖然已有部分企業在關鍵零部件的研制上有所突破，但在精度保持性及可靠性方面與國外仍然存在一定差距。《目錄》將高精密減速器、高性能伺服電機和驅動器、全自主編程等高性能控制器、傳感器、末端執行器等關鍵部件均列為鼓勵發展的產品，并在機械領域增加“工業機器人RV減速機諧波減速機軸承”，力圖解決制約我國機器人產業發展的瓶頸問題。

　　三、加強共性技術研究，實現可持續發展

　　就機器人領域來說，共性技術是指能夠在機器人產業中得到廣泛應用的、制約產業未來發展進程的技術的統稱，具有應用基礎性、關聯性、系統性、開放性等特點，如《目錄》所列的機器人檢驗檢測與評定認證體系建設，以及智能機器人操作系統、智能機器人云服務平臺的開發等，因其研究難度大、周期長，又很難由一家企業完成，成為制約我國機器人產業健康持續發展和提升產業核心競爭力的瓶頸問題。共性技術的研究開發是我國構建完善的機器人產業體系，實現產業可持續發展的重要保障。

　　四、聚焦重點領域，鼓勵專用機器人發展

　　我國是一個地震、洪澇、臺風等自然災害頻發的國家，加之近年來礦難、火災、化學危險品泄露等非自然災難事件頻出，嚴重影響了公共安全和社會穩定；在水下、太空、危險開采區、核工業區、極地等危險環境下的作業、科考，也威脅到人的生命安全。隨著經濟和社會的發展，國家越來越重視“以人為本”，極端環境下機器人的應用可以減少傷亡，未來有可能成為災難、危險環境和基礎設施防護的不可替代品。此外，在美、德、英、法、意等一些發達國家，軍用機器人已經開始執行偵察和監視任務，或替代士兵站崗放哨、排雷除爆，用以邊境保護、搜索和救援、港口檢測和安保。

　　為此，《目錄》在多個鼓勵類項目中新增了若干專業領域用機器人產品，如煤礦機器人、手術機器人、海底采礦機器人、激光焊接機器人、船舶分段智能涂裝機器人、爬壁機器人、高壓智能清洗機器人、反核恐怖機器人、中型反恐排爆機器人、AGV等；同時保留了鑄造專用機器人等。這些產品在科學考察、反恐防爆、公共安全等領域，將越來越多地替代人類完成復雜、危險的任務，市場前景廣闊。