隨著技術的發展，各種各樣的跟蹤測量傳感技術也將日益成熟，如焊接技術，人們開始研究以焊縫的測量信息為反饋，由計算機控制焊接機器人進行焊接路徑的自主示教技術。

　　基于激光結構光的自主編程，結構光的路徑自主規劃的原理是將結構光傳感器安裝在工業機器人的末端，形成“眼在手上”的一種工作方式，利用焊縫跟蹤技術逐點測量焊縫的中心坐標，通過建立起焊縫軌跡數據庫，就可以在焊接時作為焊槍的路徑。

　　基于雙目視覺的自主編程的視覺反饋的自主示教，是實現工業機器人路徑自主規劃的一種關鍵技術，這項技術的主要原理是：在一定條件下，由主控計算機通過視覺傳感器沿焊縫自動跟蹤、采集并識別焊縫圖像，計算出焊縫的空間軌跡和方位(即位姿)，并按優化焊接要求自動生成機器人焊槍(Torch)的位姿參數。

　　工業機器人的編程技術一直是技術人員最關注的關鍵技術，無論是正在學習工業機器人還是已經在這個行業中發展的人來說。工業機器人的各項技術都需要我們常常進行學習，不斷進步，這樣才能成為工業機器人方面的高級人才。