在2017年，個人著實吹捧或者追捧過國產的減速機，那時候中國工業機器人大爆發，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發。而工業機器人三個關鍵部件也被充分的重視：減速機、伺服電機和控制器。時過境遷，進入2018年之后工業機器人隨著國內主要需求汽車產業的銷量下滑，逐漸進入了發展停滯和優勝劣汰的模式。到了2018年中期，國產減速器和日本減速器的偏好開始改變，盡管事實上國產減速器在行家眼中技術已經很不錯了。那么，也許問題比我們認為的復雜很多。

　　簡單談一談減速器

　　減速器，簡單點就是調節齒輪機械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。

　　RV減速器，二級傳動裝置。

　　諧波減速器

　　行星減速器，如你所見，群星圍繞。

　　減速器在工業機器人的這個地方：

　　很簡單的一個原理，控制器就是底層的系統，記錄操作者的行為并重復，指令驅動伺服電機，然后通過減速器的傳動精確的傳導發力，讓機械臂做出對應而精準的動作。

　　減速器行業的狀況：

　　2017年我國冒出了上百家減速器企業，但是如今已經進入優勝劣汰。

　　行星減速器使用不普及，可以忽略，我們集中看RV減速器和諧波減速器。

　　RV減速器方面，RV減速器最大的提供商是帝人（就是納博特斯克），帝人占據RV減速器的7成全球市場，并且在重型傳動機械上面，其幾乎已經達到壟斷。所以我們可以說，這是一家日本精工方面的冠軍企業。而在RV減速器上面，基本上國內的減速器主力企業沒有能夠挑戰帝人的企業。南通振康在技術上做得比較嚴謹，業界口碑不錯，只是2002年成立的公司如今深耕時間尚短，如今出貨2萬臺左右。而秦川機床如今減速器行業已經有了一定的業務占比，屬于科研院所持續輸出成果。另外我們注意到上海機電和日本帝人（就是納博特斯克）的合作也逐漸在國內量產化RV減速器。

　　諧波減速器方面，做大的是哈默納科（HD諧波減速器），這是家日本企業，也算是這種諧波器的早期發明者，阿波羅登月的時候就已經用上了。但是國內市場如今蘇州綠的諧波異軍突起，國內占比在一半左右。所以這方面國產有優勢。但綠的國際上上銷量占比不高，大約是其總營收的10%左右的業務量，而日本另一家企業新寶則占據了全球第二的位置。

　　中日的差距原因

　　原因一：工業機器人是一臺整合機械，但國內大多數減速器提供商是單一部件，缺乏綜合性工業機器人企業。這樣，即使你的減速器是好的，別的部件出問題也會背鍋。

　　原因二：國內工業機器人工作強度和工作環境甚至工作溫度對于工業機器人的精度有影響。國內普遍誤解工業機器人是打不死的小強，但實際上，他們也是需要檢修停機。

　　原因三：本身國內減速器的產品質量參差不齊，造成了對國產減速器的一些刻板印象。有時候，一顆老鼠屎壞一鍋粥。

　　原因四：工藝積累不夠，技術人員流動性比較大。這些精工類屬于實踐和時間積累的領域，我們看到了一些企業正在沉下來做研發，但相對于日本那些企業，他們太過年輕。

　　綜上，我國減速器已經有90分，但是0-90分和90分到100分也許要花相同的精力。也許，越往后需要更多的人才、金錢和耐心。這是條必須走的路，雖然十分難走。