在2017年，個(gè)人著實(shí)吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機(jī)，那時(shí)候中國工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。時(shí)過境遷，進(jìn)入2018年之后工業(yè)機(jī)器人隨著國內(nèi)主要需求汽車產(chǎn)業(yè)的銷量下滑，逐漸進(jìn)入了發(fā)展停滯和優(yōu)勝劣汰的模式。到了2018年中期，國產(chǎn)減速器和日本減速器的偏好開始改變，盡管事實(shí)上國產(chǎn)減速器在行家眼中技術(shù)已經(jīng)很不錯(cuò)了。那么，也許問題比我們認(rèn)為的復(fù)雜很多。

　　簡(jiǎn)單談一談減速器

　　減速器，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng)。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。

　　RV減速器，二級(jí)傳動(dòng)裝置。

　　諧波減速器

　　行星減速器，如你所見，群星圍繞。

　　減速器在工業(yè)機(jī)器人的這個(gè)地方：

　　很簡(jiǎn)單的一個(gè)原理，控制器就是底層的系統(tǒng)，記錄操作者的行為并重復(fù)，指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，然后通過減速器的傳動(dòng)精確的傳導(dǎo)發(fā)力，讓機(jī)械臂做出對(duì)應(yīng)而精準(zhǔn)的動(dòng)作。

　　減速器行業(yè)的狀況：

　　2017年我國冒出了上百家減速器企業(yè)，但是如今已經(jīng)進(jìn)入優(yōu)勝劣汰。

　　行星減速器使用不普及，可以忽略，我們集中看RV減速器和諧波減速器。

　　RV減速器方面，RV減速器最大的提供商是帝人（就是納博特斯克），帝人占據(jù)RV減速器的7成全球市場(chǎng)，并且在重型傳動(dòng)機(jī)械上面，其幾乎已經(jīng)達(dá)到壟斷。所以我們可以說，這是一家日本精工方面的冠軍企業(yè)。而在RV減速器上面，基本上國內(nèi)的減速器主力企業(yè)沒有能夠挑戰(zhàn)帝人的企業(yè)。南通振康在技術(shù)上做得比較嚴(yán)謹(jǐn)，業(yè)界口碑不錯(cuò)，只是2002年成立的公司如今深耕時(shí)間尚短，如今出貨2萬臺(tái)左右。而秦川機(jī)床如今減速器行業(yè)已經(jīng)有了一定的業(yè)務(wù)占比，屬于科研院所持續(xù)輸出成果。另外我們注意到上海機(jī)電和日本帝人（就是納博特斯克）的合作也逐漸在國內(nèi)量產(chǎn)化RV減速器。

　　諧波減速器方面，做大的是哈默納科（HD諧波減速器），這是家日本企業(yè)，也算是這種諧波器的早期發(fā)明者，阿波羅登月的時(shí)候就已經(jīng)用上了。但是國內(nèi)市場(chǎng)如今蘇州綠的諧波異軍突起，國內(nèi)占比在一半左右。所以這方面國產(chǎn)有優(yōu)勢(shì)。但綠的國際上上銷量占比不高，大約是其總營(yíng)收的10%左右的業(yè)務(wù)量，而日本另一家企業(yè)新寶則占據(jù)了全球第二的位置。

　　中日的差距原因

　　原因一：工業(yè)機(jī)器人是一臺(tái)整合機(jī)械，但國內(nèi)大多數(shù)減速器提供商是單一部件，缺乏綜合性工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。這樣，即使你的減速器是好的，別的部件出問題也會(huì)背鍋。

　　原因二：國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人工作強(qiáng)度和工作環(huán)境甚至工作溫度對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的精度有影響。國內(nèi)普遍誤解工業(yè)機(jī)器人是打不死的小強(qiáng)，但實(shí)際上，他們也是需要檢修停機(jī)。

　　原因三：本身國內(nèi)減速器的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，造成了對(duì)國產(chǎn)減速器的一些刻板印象。有時(shí)候，一顆老鼠屎壞一鍋粥。

　　原因四：工藝積累不夠，技術(shù)人員流動(dòng)性比較大。這些精工類屬于實(shí)踐和時(shí)間積累的領(lǐng)域，我們看到了一些企業(yè)正在沉下來做研發(fā)，但相對(duì)于日本那些企業(yè)，他們太過年輕。

　　綜上，我國減速器已經(jīng)有90分，但是0-90分和90分到100分也許要花相同的精力。也許，越往后需要更多的人才、金錢和耐心。這是條必須走的路，雖然十分難走。