“不用人工打撈，通過智能機器人就可以在河面上清理水中垃圾。”22日，在2019四川裝備智造國際博覽會（簡稱“裝備博覽會”）上，四川東方水利公司攜三款水上智能清污機器人亮相。“河寶”水上智能清污機器人曾經參與今年8月汶川抗洪搶險，此前，已經在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域試用，下一步將在成都、德陽等城市河道試用。

　　可識別并打撈漂浮物

　　曾前往“紫坪鋪”搶險

　　22日，在2019裝備博覽會，四川東方水利公司能攜“河寶”DF-H1型、DF-H2型、DF-H3型水上智能清污機器人亮相。

　　“傳統的水上清污，主要靠人工打撈作業，難度大、風險高、效率低、效果差，還面臨從業人員年齡偏大、人數日漸減少的窘況。” 該公司董事長陳啟春介紹，四年前，該公司便開始了“河寶”系列水上智能清污機器人的研發工作。這將徹底顛覆傳統的人工清污作業模式。“前段時間，汶川暴雨，岷江漲水，河寶機器人還被緊急調用，前往紫坪鋪庫區執行搶險任務。”

　　此次亮相的三款清污機器人均能夠通過圖像視覺識別系統自主識別水面垃圾，搜尋垃圾，并對水面垃圾精準定位與追蹤，并可進行路徑規劃，GNSS自動導航，自動避障，自動完成對垃圾的收集，滿載后自動返航，實現了水面漂浮物打撈作業的無人化與全自動操作。

　　該公司技術副總監洪盛榮興奮洪盛榮表示，“河寶”系列水上智能清污機器人填補我國水域漂浮物應用機器人治理的行業空白，該系列機器人可完成自主導航、搜尋、避障、智能識別、自動打撈等一系列復雜動作，是立足水利機械行業，緊扣行業痛點和市場需求，運用人工智能、大數據、物聯網等新一代信息技術，以產品研發創新促企業提檔升級的重要成果。

　　據悉，DF-H1型清污機器人用于對大量集中囤積的厚重水上漂浮物進行識別、收集、打撈，產能大、對各類復雜漂浮物環境均適用。DF-H2型清污機器人廣泛用于江河、庫區、湖泊、港口等水域的漂浮物打撈。DF-H3型清污機器人主要用于清理城市河道、公園游樂場所等水面漂浮垃圾，如綠萍、樹葉、白色污染物、塑料袋、空瓶等，“可根據預設巡航路線自動搜索清理垃圾漂浮物，載重2噸，裝滿后主動示警返航卸載”。洪盛榮告訴記目前，已在射洪城區、溪洛渡等多個電站投入使用，接下來，即將在成都錦江投用。

　　三款清污機器人均裝有水質檢測分析儀等設備，能夠實時地對水文水質進行檢測，完成水文、水質等數據的收集，并將收集到的數據無線傳送至公司的大數據處理中心，實現對水域漂浮垃圾及水體環境進行綜合治理的目的。

　　目前，“河寶”水上智能清污機器人已經在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域試用，已經服務和正在使用的用戶有三峽集團向家壩水電站、溪洛渡水電站、小天都水電站、青居水電站、東西關水電站等多個水域。此外，10月23日，2019“裝備博覽會”將在德陽高新區航展會展中心正式開幕。22日，記者提前探館，智能的京東配送機器人（三代）、世界量級最高的8萬噸模鍛壓力機（模型）、從克拉瑪依開3000多公里過來的全球領先的三一重工壓裂車、“河寶”水上智能清污機器人……這些“重量級”裝備將亮相。