ABB工業機器人簡介

1974年發明世界第一臺全電機驅動機器人

2001年成為全球首家機器人銷量突破10萬臺的制造商

2007年底全球機器人銷量達到16萬臺

3%的收入投入研發

1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

兩大全球生產中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

兩大全球研發中心之一（IRB120研發在上海進行）

2006年成為ABB機器人集團總部

中國裝機量超6000臺

控制系統版本

最好的運動控制功能

ABB機器人-速度最快的機器人。

ABB的 QuickMoveTM 動態自優化運動控制技術。

令各軸總是以最大加速度運動。

在不做任何調整的條件下，比競爭對手的機器人的生產節拍快 25%!

工作中機器人六個軸的聯動控制技術決定了機器人整體運行速度；

單純加大單軸電機速度（功率）只會增加能耗和降低精度。

ABB的 QuickMoveTM 動態自優化運動控制技術

令各軸總是以最大加速度運動

最佳的機械結構

最完善的安全保護系統

ABB機器人-智能防碰撞

具有基于Load Identification 技術的智能防碰撞功能，碰撞時

將碰撞力降低到 30%.

機器人自動延路徑回縮，釋放壓力

對工具和周邊設備的破壞降到最小

意外碰撞后可快速回復

碰撞檢測靈敏度可以調整

最好的操縱示教系統

全彩色觸摸屏示教器

三方向操作搖桿

最先進的控制軟件系統

控制柜附帶USB接口及網線接口，程序文件可自由存儲、加載。

機器人程序為文本格式，方便在電腦上編輯。

軌跡轉角處運動速度恒定。

控制系統屏蔽性能優異，不受高頻信號干擾。

隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬及聯機功能（復制文件、編寫程序、設置系統、觀察I/O狀態、備份及恢復系統等多種操作）。

與外部設備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業總線接口。也可通過標準輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。

可自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數。可自行設置實現雙絲焊接的參數控制。

提供擺焊設置功能，自由設定擺幅、頻率、擺高、擺動角度等參數，可實現偏心擺動等各種復雜擺動軌跡。

配合SmarTAC及AWC功能可實現對復雜焊縫的初始定位，及焊接過程中的路徑自動修正。