機器人發展到現在越來越受到人們的歡迎和重視，但對于很多的智能機器人現在都還處于研發試驗階段，在實用性方面不如早已成熟的工業機器人�，F在很多傳統工業機器人都需要引入智能技術，不久智能工業機器人也能很快投入到生產應用中，工業機器人在傳統加工制造行業地位的重要性是明顯的。然而，你真正的了解工業機器人嗎?

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度的機器裝置，它能夠自動的執行之前設定好的程序，依靠著自身動力和控制能力來實現各種操作功能的一種機器。它不僅可以接受來自人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，靈活的完成各項工作。

　　工業機器人是由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體有機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以執行機構產生相對應的操作動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號然后進行控制。