對于工業機器人而言，視覺系統就相當于它的眼睛，無論是我們現在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經過算法的精準定位，將生產過程把控得更加的準確和靈活。

　　那視覺系統具體的作用都有哪些呢，首先是外觀檢測，檢測生產線上的產品有沒有質量問題，這也是取代人工勞動力最多的地方。機器視覺在醫藥生產上，主要檢測尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　其次識別，通過視覺系統對圖像進行處理、分析和理解，識別不同模式下的目標和對象。對數據進行追溯和采集。識別在汽車零部件、食品、藥品等生產中應用較多。

　　再次引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認位置，在上下料使用機器視覺來定位，就可以引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝時，設備根據視覺系統取得的位置信息調整攝像頭，這樣就可以準確拾取芯片并進行綁定，這是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

　　最后高精度檢測，有些產品的精密度相對較高，可以達到0.01~0.02m甚至是u級，人眼無法檢測這時就需要使用工業機器人來完成。