一個國家工業化的發展就體現在工業機器人產業之中，隨著全球范圍內工業機器人的應用，工業機器人越來越受到人們的關注。但在工業機器人的行業中我們會時常聽到有人說機器人的四大家族，那這四大家族都是誰呢，今天我們就來簡單的說一下。

　　1. 瑞士ABB. 這家機器人公司是在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBC Brqwn Boveri這兩家有著100對年歷史的國際性企業合并而成。總部是在瑞士的蘇黎世，ABB的業務范圍涵蓋了電力、運動控制離散和過程自動化以及低壓產品這五個領域。ABB機器人公司核心技術是運動控制系統，也是目前種類最多，全球裝機量最大的工業機器人供貨商。

　　2. 德國庫卡(KUKA). 該機器人公司是在1898年德國的奧利斯堡成立的，最初主要做室內和城市的照明，到了1973年就研發了第一臺工業機器人。庫卡公司生產的機器人不僅僅用于各大汽車的生產商，還有工業生產中的自動化以及醫院所使用的腦外科放射造影等設備。在這里值得一提得是庫卡機器人都有著橙黃色的“外衣”。

　　3. 日本發那科(FANNUC)。公司建立與1956年，核心技術是全球最專業的數控系統生產商，發那科與別的企業生產的同類型機器人相比，底座的尺寸小，同時該機器人公司還具有獨有的機械手臂的設計。發那科也是目前全球數控系統、設計、制造與銷售能力最強的企業。

　　4. 日本安川電機(YASKAWA). 總部設在福岡縣北九州島市，建立與1915年。是日本最大的工業機器人公司。安川電機主要生產伺服和運動控制器，這兩個都是工業機器人的最關鍵的零件。安川電機產品涵蓋，點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。