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ABB機器人示教編程器維修

日期:2024-10-11 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:在因為軟件錯誤或誤用而鎖定 FlexPendant 的情況下,您可以使用控制桿或者使用復位按鈕(位于帶有 USB 端口的 FlexPendant 的背面)解除鎖定。……
   ABB示教器的主要功能包括:
‌· 手動操縱‌:通過機械手示教器可以直接控制機器人的運動。
· 狀態監控‌:實時監控機器人的運行狀態,確保安全和生產效率‌。
· 參數配置‌:用于配置機器人的各種參數,確保機器人按照預期工作。
· ‌程序編寫和修改‌:示教器用于編寫和修改機器人的運行程序。
ABB機械手示教編程器停止系統
出現下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕:
• 操縱器運行時,機器人操縱器區域內有工作人員。
• 操縱器傷害了工作人員或損傷了機器設備。
FlexPendant 緊急停止按鈕
ABB機器人示教編程器維修
A. 緊急停止按鈕
重新啟動鎖定的 FlexPendant
在因為軟件錯誤或誤用而鎖定 FlexPendant 的情況下,您可以使用控制桿或者使用復位按鈕(位于帶有 USB 端口的 FlexPendant 的背面)解除鎖定。
使用此過程用控制桿解除鎖定 FlexPendant。
操作
· 將控制桿向右完全傾斜移動三次。
· 將控制桿向左完全傾斜移動一次。
· 將控制桿向下完全傾斜移動一次。
· 顯示一個對話框。 點擊重置 。
子銳機器人常見ABB機器人維修
示教器型號有:ABB機械手示教編程器3HAC028357-001維修,ABB機器人示教盒3HAC028357-001維修,ABB機械臂示教器3HNE00313-1維修等。
ABB機器人示教編程器維修
ABB機器人示教器維修
按鍵檢查與維修:
- 檢查按鍵電路板是否有污漬或腐蝕,并進行清洗或更換。
- 檢查ABB機械臂示教器按鍵是否有物理損壞或失靈,如有則更換按鍵組件。
- 重新插拔按鍵電路板與主板連接線,確保連接正常。
通信檢查與維修:
- 在機器人系統中檢查通信參數設置,確保參數正確無誤。
- 檢查連接電纜是否損壞,插頭是否接觸不良。若有問題,更換損壞的ABB機器人示教盒通信電纜。
- 嘗試重啟機器人控制器和示教器,恢復通信連接。
觸摸屏檢查與維修:
- 重新插拔觸摸面板與主板連接線,確保連接正常。
- 檢查觸摸屏是否有物理損壞,如有損壞則更換ABB機械手示教編程器觸摸屏。


文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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