簡介：在因為軟件錯誤或誤用而鎖定 FlexPendant 的情況下，您可以使用控制桿或者使用復(fù)位按鈕（位于帶有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）解除鎖定。……
ABB示教器的主要功能包括：
· 手動操縱：通過機械手示教器可以直接控制機器人的運動。
· 狀態(tài)監(jiān)控：實時監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)，確保安全和生產(chǎn)效率。
· 參數(shù)配置：用于配置機器人的各種參數(shù)，確保機器人按照預(yù)期工作。
· 程序編寫和修改：示教器用于編寫和修改機器人的運行程序。
ABB機械手示教編程器停止系統(tǒng)
出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：
• 操縱器運行時，機器人操縱器區(qū)域內(nèi)有工作人員。
• 操縱器傷害了工作人員或損傷了機器設(shè)備。
FlexPendant 緊急停止按鈕
A. 緊急停止按鈕
重新啟動鎖定的 FlexPendant
在因為軟件錯誤或誤用而鎖定 FlexPendant 的情況下，您可以使用控制桿或者使用復(fù)位按鈕（位于帶有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）解除鎖定。
使用此過程用控制桿解除鎖定 FlexPendant。
操作
· 將控制桿向右完全傾斜移動三次。
· 將控制桿向左完全傾斜移動一次。
· 將控制桿向下完全傾斜移動一次。
· 顯示一個對話框。 點擊重置 。
子銳機器人常見ABB機器人維修示教器型號有：ABB機械手示教編程器3HAC028357-001維修，ABB機器人示教盒3HAC028357-001維修，ABB機械臂示教器3HNE00313-1維修等。
ABB機器人示教器維修
按鍵檢查與維修：
- 檢查按鍵電路板是否有污漬或腐蝕，并進(jìn)行清洗或更換。
- 檢查ABB機械臂示教器按鍵是否有物理損壞或失靈，如有則更換按鍵組件。
- 重新插拔按鍵電路板與主板連接線，確保連接正常。
通信檢查與維修：
- 在機器人系統(tǒng)中檢查通信參數(shù)設(shè)置，確保參數(shù)正確無誤。
- 檢查連接電纜是否損壞，插頭是否接觸不良。若有問題，更換損壞的ABB機器人示教盒通信電纜。
- 嘗試重啟機器人控制器和示教器，恢復(fù)通信連接。
觸摸屏檢查與維修：
- 重新插拔觸摸面板與主板連接線，確保連接正常。
- 檢查觸摸屏是否有物理損壞，如有損壞則更換ABB機械手示教編程器觸摸屏。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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