工業機器人是現在大熱的職業之一，有很多的人都想進入到這個領域，在進入到這個領域之前，先來了解一下有關于工業機器人的基礎知識吧。

　　1、什么是工業機器人？就是應用在工業領域的機器人，是由多關節機械手或者是多自由度組成的機器裝置。它可以接受人類的指揮，也可按照之前編排好的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　2、工業機器人的主要技術的參數。包含軸數、負載、工作域、重復定位精度和防護級別等等。

　　3、工業機器人的版本。包括協作版、鑄造版、通用版、焊接版、無菌版、潔凈版、超凈室版、沖壓版以及噴涂版等。

　　4、工業機器人有哪幾個子系統。工業機器人是由三大部分六個子系統組成。三大部分分別是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統有驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人的環境交換系統、人機交換系統和控制系統。

　　5.工業機器人的自由度。它是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不包括手爪末端工具的所開合的自由度，在工業機器人進行位置操作時需要腰、肩、肘自由度，姿態操作需要俯仰、偏航、側滾自由度。工業機器人的自由度是根據它的具體用途設計的，可以小于6個自由度，也可以大于6個自由度。要根據具體的情況而定。

　　6.工業機器人的機身及臂部。機身是支撐臂部的重要部件，是用來實現升降回轉和俯仰等運動，機身在設計時要有足夠的剛度、穩定性；要讓工業機器人運動達到靈活，升降運動的導套長度不能過短，避免發生卡死的現象，還要配有導向裝置；結構的布置要適合臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件，尤其是在高速運動時所產生的慣性力，會引起沖擊，影響到定位的準確性。