一、安全規范

　　機器人與其他機械設備的要求通常不同，如它的大運動范圍，快速的操作，手臂的快速運動等，這些都會存在安全隱患；某些操作人員對機器人的認知不夠，可能會造成對機器人的損壞或威脅到人身安全；閱讀和理解使用說明書及相關的文件，并遵循各種規程，保證機器人和操作人員的安全。

　　為機器人工作的所有人員（安全管理員、 安裝人員、操作人員和維修人員等）必須時刻樹立安全第一的思想，以確保所有工作人員的人身安全。

　　整個機器人的最大運動范圍內均具有潛在的危險性。

　　二、安全裝置介紹

　　①安全開關：

　　在地面上鋪設光電開關或墊片開關，以便當操作人員進入機器人工作范圍內時，機器人發出警報或鳴笛并停止工作，以確保機器人安全。

　　②安全標志：

　　在安全防護欄外張貼“遠離作業區”等指示牌。備用工具以及類似的器材應擺放在防護欄以外，散亂的工具不要遺留在機器人或電控柜周圍。

　　三、操作安全注意事項

　　①操作人員的安全注意事項：

　　1.設備操作人員必須經過設備生產商錢江機器人的專業培訓，并通過錢江機器人初級培訓（及初級以上）考核后上崗；

　　2.操作人員必須穿戴相關勞保用品，如安全鞋、安全帽等；

　　②按照一定的規章制度來操作機器人：

　　1.檢查設備：

　　在確保機器人固定于底座后，檢查電控柜，本體的電纜是否完好。

　　2.確認無人：

　　確保在機器人的運動范圍以內沒有人員在內。

　　3.急停裝置：

　　機器人運動之前確保電控柜和本體上的急停安全有效。

　　4.回零操作：

　　機器人自動運行前，確保機器人能夠準確回零。

　　5.手動移動：

　　機器人自動運行前，先對每個軸進行試運行查看是否有異常。

　　6.自動運行：

　　再次確認機器人運動范圍內是否有人員在內，是否有其他物體干涉。

　　7.問題處理：

　　一旦機器人出現異常或有人員入內，應立即按下急停裝置。

　　8.問題匯報：

　　如遇到其他問題可聯系銷售將照片信息故障位置等反饋給廠家。

　　③事故出現原因：

　　45%干涉：位于機器人運動范圍內的操作人員，注意了一臺機器人，而忽視了另一臺正在運轉。

　　22%速度：機器人的運動速度突然從低速變成了高速。

　　19%操作：電氣調試人員在接線時，他人打開了電氣總閘。

　　14%程序：程序編輯錯誤或運行了不對應的工裝的程序。

　　四、機器人的安全注意事項

　　①安裝場所：

　　選擇一個區域安裝機器人，并確認此區域足夠大，以確保裝有工具的機器人轉動時不會碰著墻、安全圍欄或控制柜，否則可能會引起設備的損壞。機器人安裝和配線的具體安裝要求根據專業人士或說明書內容認定。在計劃性的安裝中，制定易行的措施來保證安全性。

　　嚴禁強制搬動機器人的軸，不允許使用工具敲打、撞擊機器人。

　　嚴禁倚靠在控制柜上，不要隨意按動操作鍵，在操作期間，嚴禁非工作人員觸動控制柜。

　　②線纜注意事項：

　　在進行控制柜與機器人、外部設備間的配線及配管時需采取防護措施；如將管、線或電纜從坑內穿過或加保護蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車碾壓而造成損壞。

　　操作者和其他人員可能會被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會造成機器人的非正常動作，以致引起人身傷害或設備損壞。

　　③運輸注意事項：

　　吊車、吊具或叉車應由經授權的人員進行操作，否則可能會造成人身傷害和設備損壞。

　　在用吊車進行運輸機器人時，需要使鋼絲繩與定位裝置垂直吊起，否則可能會引起機器人向下傾翻從而造成設備損壞。

　　在起吊請檢查鋼絲繩是否破損或生銹，盡量選擇保養良好的鋼絲繩來作業，確認鋼絲繩足夠堅韌，以能承受機器人的重量。控制柜約重100KG，機器人本體約為150KG，在使用叉車運輸機器人電控柜時，需要注意勿將上殼翹起導致損壞。

　　重點注意：

　　確認有足夠的空間來維修機器人、控制柜和其他外圍設備，并由廠家或專業人員進行維修，嚴禁私自對機器人系統進行拆卸。

　　機器人所有軸都可以通過設定的軟件限位開關來限制機器人軸的運動范圍。軟件限位開關僅用作機械防護裝置，并設定為機器人不會撞到機械終端限位上。