工業(yè)機(jī)器人在很多不同的行業(yè)都有應(yīng)用，比如汽車、電氣、金屬、塑料化工、食品飲料等。除了在制造業(yè)中應(yīng)用這些機(jī)器人，機(jī)器人還在農(nóng)業(yè)、健康業(yè)、采礦業(yè)、林業(yè)和物流業(yè)等服務(wù)部門中應(yīng)用，并且傳播越來越廣。

　　工業(yè)機(jī)器人是一個巨大的行業(yè)，幾十年以來，這個行業(yè)一直發(fā)生著巨大的變化。

　　工業(yè)機(jī)器人通常被稱為機(jī)械臂，可以執(zhí)行各種動作，比如上下運(yùn)動，抓取放置等。并且，人們也可以控制工業(yè)機(jī)器人使其具有不同的功能，例如運(yùn)輸、搜索、裝配、瞄準(zhǔn)和檢查。工業(yè)機(jī)器人主要由六個基本元素組成：手臂末端工具、動態(tài)系統(tǒng)、制動器、控制器、傳感器和反饋裝置。

　　機(jī)器人技術(shù)已應(yīng)用于各種具有高經(jīng)濟(jì)和社會影響力的部門。自過去幾年以來，它一直是工業(yè)制造自動化的重要元素之一，目前已超過150萬臺機(jī)器人在運(yùn)作。2017年，全球就大約銷售了38萬臺工業(yè)機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人在很多不同的行業(yè)都有應(yīng)用，比如汽車、電氣、金屬、塑料化工、食品飲料等。除了在制造業(yè)中應(yīng)用這些機(jī)器人，機(jī)器人還在農(nóng)業(yè)、健康業(yè)、采礦業(yè)、林業(yè)和物流業(yè)等服務(wù)部門中應(yīng)用，并且傳播越來越廣。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為一個重要的市場，其影響力越來越大，無論是在經(jīng)濟(jì)方面還是在社會方面，比如生產(chǎn)率，就業(yè)和工作條件。

　　如今，工業(yè)機(jī)器人市場加上人工智能、大數(shù)據(jù)和其他此類技術(shù)出現(xiàn)的頻率明顯增加。預(yù)計這些機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)力，還可以在未來幾年為人類提供先進(jìn)的智能援助。某些國家的政府和企業(yè)正在大力投資開發(fā)與人工智能相結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人。人工智能在工業(yè)機(jī)器人中的整合也將減少人類的干預(yù)，這對于勞動力不足且成本高的國家將是有益的。

　　然而，機(jī)器人和人類協(xié)同工作時，遇到的挑戰(zhàn)也會越來越多，這需要一致的溝通性以及適當(dāng)?shù)陌踩�性和可靠性。�?qiáng)有力的識別、人機(jī)交互和導(dǎo)航方法的發(fā)展將以適當(dāng)?shù)乃俣瘸掷m(xù)下去，而不是突飛猛進(jìn)。

　　其中一個主要可能性是個人機(jī)器人的進(jìn)步，這些機(jī)器人將用來為人類做家務(wù)。基因工程機(jī)器人或人形機(jī)器人接管人類工作角色的恐怖影響值得讓人們深思。然而，通過使用機(jī)器人技術(shù)，可以使礦物勘探這樣的危險環(huán)境中的應(yīng)用領(lǐng)域的重型操作自動化。不過，對于精密機(jī)器的敏銳度的需要就大大地減少了。

　　雖然工業(yè)機(jī)器人是非常有效率的，也可以為公司帶來積極的投資回報率，但工業(yè)機(jī)器人的部署可能需要高額的資本投資。這一因素限制了工業(yè)機(jī)器人的采用，尤其是中小型企業(yè)。

　　這些中小型企業(yè)仍然無法獲得自動化帶來的好處，因?yàn)楣�司老板覺得與部署工業(yè)機(jī)器人相比，人類的勞動力成本更低。而且，這些機(jī)器人系統(tǒng)需要及時維護(hù)和更換傳感器，這又是一大筆錢。此外，當(dāng)任何公司決定開始自動化時，它們在初始階段都需要更高的資本投資。

　　此外，作為自動化過程的一部分，工業(yè)機(jī)器人的部署大約占有總成本的25%。有時，投資者不確定投資回報率，這就限制了機(jī)器人的部署并導(dǎo)致投資推遲。另外，隨著多個行業(yè)的撤資，翻新機(jī)器人的可用性也限制了對新機(jī)器人的需求。

　　部署工業(yè)機(jī)器人時面臨的主要障礙就是專業(yè)知識和時間。像Embodied Intelligence和OpenAI這樣的公司都正在使用虛擬現(xiàn)實(shí)來訓(xùn)練機(jī)器人。

　　在此過程中，人類遠(yuǎn)程操作員在虛擬環(huán)境中執(zhí)行某些操作，然后由機(jī)器人復(fù)制。通過虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練機(jī)器人的過程被稱為模仿學(xué)習(xí)。這種技術(shù)有助于機(jī)器人在低成本和低風(fēng)險環(huán)境中學(xué)習(xí)到多種技能。通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法的指導(dǎo)下，機(jī)器人就可以輕松模仿人類。

　　人工智能、大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步推動了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。此外，易于安裝和更低成本也將會推動中小企業(yè)部署機(jī)器人。隨著技能的提高，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可能會被更智能的工業(yè)機(jī)器人所取代。