工業(yè)機器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領(lǐng)域里邊得到了廣泛應(yīng)用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業(yè)無法達標等場景。

　　1.機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

　　工業(yè)機器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用范圍的延伸和擴大，現(xiàn)在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，并可提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS),實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。工業(yè)機器人主要應(yīng)用于以下幾個方面：

　　(1)惡劣工作環(huán)境及危險工作。工業(yè)機器人可代替人，應(yīng)用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域，如核工業(yè)上沸水式反應(yīng)堆燃料自動交換機等。

　　(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)。機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。

　　3)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域 早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現(xiàn)，機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。現(xiàn)舉例如下：

　　1)焊接機器人。弧焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系，這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量。這種機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。

　　2)材料搬運機器人。材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)。 3)檢測。在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢測內(nèi)容主要包括：確認零件尺寸是否在允許的公差內(nèi);控制零件按質(zhì)量分類。

　　4)裝配機器人。裝配是一個比較復(fù)雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機器人上應(yīng)用有許多傳感器,如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

　　5)噴漆和噴涂。在進行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時,至少要有五個自由度。由于可燃環(huán)境的存在，驅(qū)動裝置必須防燃防爆。在大件上作業(yè)時,往往把機器人裝在一個導(dǎo)軌上，以便行走。

　　2.應(yīng)用機器人的優(yōu)點

　　通過對機器人應(yīng)用領(lǐng)域的介紹，可以知道機器人應(yīng)用給人類帶來如下好處。

　　(1)減少勞動力費用。

　　(2)提高生產(chǎn)率。

　　(3)改進產(chǎn)品質(zhì)量。

　　(4)增加制造過程的柔性。

　　(5)減少材料浪費。

　　(6)控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)。

　　(7)降低生產(chǎn)成本

　　(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。