20世紀90年代，日本就開始普及第一代和第二代工業機器人，截至目前它仍保持機器人產量、安裝數量世界第一的地位。 據統計，日本的工業機器人產量約占全球的50%，安裝數量約占全球的25%。

　　日本機器人產業十分活躍，世界知名的企業除了發那科和安川之外，還有愛普生、川崎、不二越、歐西地等。下文為各位詳細道來：

　　1.KAWASAKI（川崎重工）

　　KAWASAKI (川崎)公司成立于1878年，是具有悠久歷史的日本著名大型企業集團，集團公司以川崎重工業株式會社(KAWASAKI)為核心，業務范圍涵蓋航空、航天、軍事、電力、鐵路、造船、工程機械、鋼結構、發動機、摩托車、機器人等眾多領域，其產品代表了日本科技的先進水平。

　　KAWASAKI (川崎)公司的主營業務實際上以大型裝備為主，下轄六個事業部：船舶海洋公司、車輛公司、航空航天系統公司、能源·環保成套設備公司、摩托車&發動機公司以及精密機械·機器人公司。其機器人就屬于精密機械&機器人公司中的機器人事業中心，而精密機械事業中心主要以液壓系統為核心業務，其也為機器人公司提供一定的技術支持。

　　川崎是世界上最早開始研發工業機器的公司之一，其比四大機器人公司研發還早三到五年。1956年發明家德沃爾申請專利：可編程的用于移動物體的設備，當時被恩格爾發現Unimation公司，后來川崎在1968年與Unimation簽署協議，買下了機器人專利，經過一年時間的研發，川崎重工于1969年在日本制造第一臺工業機器人，同時也標志著工業機器人商業量產的開始。

　　之后的十八年，川崎憑借與Unimation的協議，迅速研發了數款機器人，包括了電動機器人及大型通用機器人。1986年川崎與Unimation終止協議，開始了自主研發機器人的道路，著重于通用機器人的研發，并于1989年推出小型通用機器人（J系列），1992年推出大型通用機器人(U系列)和全數字控制器(AD系列)。

　　川崎在注重產品研發的同時也不斷擴張領域，分別于1990、1995、1996、1999和2006年在美國、德國、英國、韓國和中國成立分公司。川崎的機器人業務在發展的過程中不斷的拓展，包括小到中型負載機器人、焊接機器人、涂裝機器人、碼垛機器人、無塵機器人、取放機器人等，并在2013年成立Medicaroid公司以開發醫療機器人。川崎的機器人業務雖不是其主要來源，但在世界工業機器人領域仍舊占有重要的地位。

　　不二越NACHI

　　提起NACHI（不二越）大家可能首先想到的就是軸承，NACHI（不二越）是日本著名的機床企業集團，其主要產品有軸承、液壓元件、刀具、機床、工業機器人等。

　　NACHI（不二越）成立于1928年，其追求‘不二’精神，所謂不二，正為佛經上的善惡不二，邪正一如，其將機械強國作為自身使命，不斷在機械領域發展。NACHI（不二越）也是日本最早研發生產和世界著名的工業機器人公司之一。不二越是在1969年進入液壓式產業機器人領域，成立機床、液壓事業部，同時已成立德國海外銷售公司/德國(1967年)，同年開始生產研發工業機器人，比川崎晚一年。之后在1975年在英國、新加坡、加拿大成立了海外銷售公司。1972年—1979年間陸續在巴西(1972年)、美國、西班牙(1976年)、新加坡(1979年)建立生產基地，并于1979年研發成功了世界首臺電工機驅動多關節焊接機器人。隨著機器人業務和精密制造業務的不斷拓展，1984年單獨成立機器人、精密機械部門 。

　　不二越的主要業務還是以軸承和機床為主，在1990年將搬運機器人商品化，同時收購了美國機械廠家NBM[Red Ring]，也正是由于不二越快速國際化全球化的發展，導致生產和組織理念沒有跟上時代，在上世紀90年代之后，公司出現了巨額虧損。1993年，時任NACHI社長的本多正道開始了不二越的組織變革，本多正道重新精簡組織機構，從人員、資產、投資等各方面實施調整，與光洋精工合作，及時止損。面向國際化修改經營理想 在歐美擴大事業。相較于川崎等公司，NACHI進入歐洲市場和中國市場都比較遠，因此也錯失了在機器人領域的市場份額。2010年NACHI在中國成立機器人商業中心，決心拓展中國市場。2013年，NACHI成功研發出300mm往復時間達0.31s的世界最快的輕量機器人MZ07。代表了當時工業機器人在這一領域的最高技術。

　　3.DAIHEN（歐系地）

　　DAIHEN公司是日本大阪變壓器集團（Osaka Transformer Co.,Ltd,OTC）所屬企業，DAIHEN公司是日本著名的焊接機器人生產企業，在世界電弧焊接機市場中OTC(歐地希)集團的生產銷售規模已經排名世界第4位，其從1979年開始從事焊接機器人的生產，是世界最早研發示教編程系統的公司，1983年，DAIHEN研發出了世界首臺具有示教編程功能的焊接機器人；1991年，研發出全世界首個協同作業機器人焊接系統。這些產品的研發，都對工業機器人的技術進步和行業發展起到了重大的促進作用。

　　從2001年開始，與NACHI（不二越）合作研發工業機器人。2002年開始進入中國市場，先后成立了歐希地機電（上海）有限公司、歐希地機電（青島）有限公司和歐希地機電（上海）有限公司廣州、重慶、天津分公司，全面進攻中國工業機器人市場，搶占一席之地。

　　4.EPSON愛普生

　　精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是數碼映像領域的全球領先企業。目前在全球五大洲32個國家和地區設有生產和研發機構，在57個國家和地區設有營業和服務網點。

　　愛普生從1981年就開始從事手表的精密的組裝，推出小型化、高精度、高速度的機器人產品，并從行業應用中細分出不同型號以滿足客戶的需求，同時也得到市場上的認可。由愛普生自主研發的Scara機器人市場份額持續保持業界第一的水平。愛普生在1996年進入中國市場，但真正的機器人業務是從2009年開始進攻中國市場。

　　2009年10月， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。目前，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人(機械手)、6軸工業機器人(機械手)為主，同時提供業內通用的工業機器人(機械手)。 愛普生機器人擁有高速度、高精度、低振動、小型化的特性，在電子制造業具有很高的知名度。

　　在機器人領域，雖然美國是最初開始研究的國家，但日本后來居上，成為全球產量最大的機器人研發、生產和使用國，在工業機器人及家用服務、護理機、醫療等智能機器人領域具有世界領先水平；日本還是目前世界上工業機器人應用最廣的國家，擁有工業機器人最完整的生態鏈，可以說是當之無愧的工業機器人王國！