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ABB機器人太陽能支架焊接節氣裝置

日期:2025-11-24 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:太陽能支架是光伏電站穩定運行的核心承載結構,其抗風蝕、耐溫差等性能完全依賴焊接工藝質量保障。ABB機器人憑借成熟的軌跡規劃能力和連續作業穩定性,成為太陽能支架批量生產的主流焊接裝備。……
  
太陽能支架是光伏電站穩定運行的核心承載結構,其抗風蝕、耐溫差等性能完全依賴焊接工藝質量保障。ABB機器人憑借成熟的軌跡規劃能力和連續作業穩定性,成為太陽能支架批量生產的主流焊接裝備。支架主體多采用薄壁型鋼材質,為滿足結構強度要求需完成多道連續焊縫焊接,作為熔池保護關鍵的氬氣,其消耗量隨生產規模擴大而持續增加。傳統的固定流量供氣方式,難以適配支架焊接中復雜的工況變化,經常出現保護氣體過量浪費或保護不充分影響質量的問題。WGFACS節氣裝置針對ABB機器人的控制特性進行專項適配,實現了氬氣供給與焊接工藝的動態匹配,在不影響質量的同時降低了40%-60%的氣體消耗。
 
太陽能支架的焊接工藝特點,使得傳統供氣模式的不足被進一步放大。支架結構通常包含長焊縫與間斷焊點的組合形式,ABB機器人在不同焊縫間切換時,需要頻繁調整焊槍角度和移動速度,而傳統供氣設備始終保持固定流量輸出,非焊接階段的氣體浪費比例較高。從行業實際運行情況來看,針對薄壁型鋼焊接時散熱快、易出現燒穿缺陷的問題,現場操作人員往往會主動提高氬氣流量作為安全儲備,這無疑加劇了氣體消耗。更為關鍵的是,支架焊接過程中需要頻繁進行仰焊、立焊等多姿態作業,固定流量供給模式下,仰焊時容易因氣體覆蓋不足產生氣孔缺陷,平焊時又會因流量過大形成氣流渦流,造成不必要的浪費。
 
WGFACS節氣裝置的技術優勢,核心體現在與ABB機器人的深度協同控制能力上。該裝置能夠實時采集焊接電流、電弧電壓、焊槍姿態、移動速度等多項關鍵工藝參數,數據傳輸的響應速度可滿足焊接過程的動態調整需求,確保供氣變化與機器人動作完全同步。針對太陽能支架常用的薄壁型鋼材質,裝置內部預設了專屬的供氣控制模型,該模型以焊接電流為核心參考依據,結合焊槍實時姿態對流量進行動態修正:在仰焊作業時,自動提高一定比例的流量形成穩定的倒錐形保護氣幕;進行立焊操作時,適當降低流量避免熔池被氣流吹散;平焊過程中,則根據焊接速度進行線性流量調節,徹底解決了固定參數適配多種工況的局限性。
ABB機器人太陽能支架焊接節氣裝置
結合太陽能支架焊接的典型工況,WGFACS節氣裝置設計了差異化的節能控制策略。在支架長直焊縫的焊接場景中,裝置會自動啟動“速度-流量聯動”控制模式,實時獲取ABB機器人的焊縫跟蹤數據,當焊接速度在常規范圍內調整時,氬氣流量會隨之進行線性變化,確保單位長度焊縫的氣體消耗量保持穩定。而在支架連接件的多焊點焊接場景下,裝置則切換為“脈沖式供氣”模式,通過捕捉機器人的I/O信號精準判斷點焊周期:當焊槍移動到位后,氬氣流量從低流量待機狀態快速提升至工作流量,確保起弧瞬間就能形成致密的保護氣層;點焊完成電流切斷的同時,流量立即回落至待機水平,僅維持噴嘴內部正壓防止空氣進入。
 
WGFACS節氣裝置在與ABB機器人配套使用時,無需對現有生產線進行結構性改造,具備較高的適配便捷性。現場安裝時,只需在氬氣減壓器與ABB機器人焊槍的供氣管道之間串聯該裝置,一名技術人員即可完成單臺設備的安裝工作,整個過程耗時較短。調試環節采用“場景化引導”設計,操作人員無需掌握復雜的編程技能,只需在操作界面上選擇與當前作業匹配的“支架類型”“板材厚度”“焊接姿態”等關鍵信息,裝置就能自動匹配對應的供氣參數曲線。
 
某專注于光伏支架生產的企業,通過引入WGFACS節氣裝置實現了焊接環節的提質降本,其實際應用效果具有較強的參考價值。該企業有多臺ABB機器人負責各類支架構件的焊接作業,在未引入該裝置前,每月的氬氣消耗量較大,焊縫氣孔等缺陷的發生率也處于較高水平。引入WGFACS節氣裝置后,首月的氬氣消耗就出現了明顯下降,單臺機器人的日均氣體節省量較為可觀,每月可減少相當數額的氣體采購成本。現場操作人員表示,裝置投入使用后,無需再頻繁手動調整流量閥門,生產線的輔助調試時間明顯減少,設備的有效作業效率也得到了提升。
 
WGFACS節氣裝置在ABB機器人太陽能支架焊接作業中的應用,其核心價值在于通過精準的工況感知和動態的流量適配,將傳統的“經驗化冗余供氣”轉變為“按需精準供氣”。這種轉變不僅直接降低了氬氣的消耗成本,更重要的是通過穩定的氣體保護效果,提升了太陽能支架焊接質量的一致性,減少了因焊接缺陷導致的材料損耗和工時浪費。對于光伏支架這類對質量要求嚴格且生產規模較大的行業而言,這種與自動化焊接設備深度融合的節氣解決方案,已經成為企業實現精細化管理、提升市場競爭力的重要手段。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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