簡介:集裝箱制造中,焊接工藝直接決定箱體的承載能力和抗疲勞性能,ABB弧焊機(jī)器人憑借高效的連續(xù)作業(yè)能力和穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,成為車間主流裝備。這類機(jī)器人普遍采用富氬混合氣保護(hù)焊接,保護(hù)氣的供給穩(wěn)定性直接影響焊縫的抗裂性和外觀成型。……
集裝箱制造中,焊接工藝直接決定箱體的承載能力和抗疲勞性能,ABB弧焊機(jī)器人憑借高效的連續(xù)作業(yè)能力和穩(wěn)定的焊接質(zhì)量,成為車間主流裝備。這類機(jī)器人普遍采用富氬混合氣保護(hù)焊接,保護(hù)氣的供給穩(wěn)定性直接影響焊縫的抗裂性和外觀成型。但集裝箱焊接場景的特殊性讓氣體消耗成為棘手問題,工件尺寸大導(dǎo)致焊縫分布分散,機(jī)器人頻繁在不同焊接位移動(dòng);厚板與薄板交替焊接時(shí),電流波動(dòng)幅度大,傳統(tǒng)恒流量供氣根本無法精準(zhǔn)適配,氣體浪費(fèi)現(xiàn)象突出。
WGFACS節(jié)氣裝置的出現(xiàn),針對(duì)性解決了這一行業(yè)痛點(diǎn),為ABB弧焊機(jī)器人集裝箱焊接提供了節(jié)氣40%-60%的全新的節(jié)能方案。
集裝箱焊接的氣體損耗藏在多個(gè)環(huán)節(jié),并非單一因素導(dǎo)致。焊接集裝箱主框架的角柱時(shí),需要多層堆焊確保強(qiáng)度,
ABB機(jī)器人會(huì)從打底焊的小電流逐步切換到填充焊的大電流,傳統(tǒng)供氣模式下,小電流階段氣體輸出過量,多余氣體順著焊縫坡口逸散;大電流熔池?cái)U(kuò)張時(shí),又可能因流量不足出現(xiàn)局部氧化。焊接頂板與側(cè)板的搭接縫時(shí),機(jī)器人運(yùn)槍速度需隨焊縫走向調(diào)整,速度加快時(shí)氣流被拉散,操作人員為避免氣孔只能增大流量,進(jìn)一步造成浪費(fèi)。更易被忽視的是輔助時(shí)間的消耗,集裝箱單體重量大,換件和工位調(diào)整耗時(shí)久,這段時(shí)間氣體需持續(xù)供應(yīng)保護(hù)噴嘴,部分車間這部分耗氣量甚至占到總消耗的近三成。
WGFACS節(jié)氣裝置能與ABB弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)深度協(xié)同,關(guān)鍵在于其獨(dú)特的信號(hào)聯(lián)動(dòng)機(jī)制。裝置不需要對(duì)原有焊接程序做任何修改,就能實(shí)時(shí)獲取焊接電流、電壓、焊槍姿態(tài)以及起弧、收弧的控制信號(hào)。內(nèi)置的智能算法經(jīng)過集裝箱焊接工況的專項(xiàng)訓(xùn)練,能以電流變化為核心參考,結(jié)合運(yùn)槍速度動(dòng)態(tài)調(diào)整氣體流量。當(dāng)機(jī)器人電流提升時(shí),裝置在極短時(shí)間內(nèi)加大流量,確保熔池被充分覆蓋;電流降低時(shí),流量同步衰減,避免氣體冗余,這種動(dòng)態(tài)匹配讓氣體供給始終貼合實(shí)際需求。
針對(duì)集裝箱焊接的不同工況,WGFACS節(jié)氣裝置設(shè)計(jì)了差異化的節(jié)能策略。焊接集裝箱底部的厚板橫梁時(shí),機(jī)器人采用多層多道焊工藝,裝置會(huì)根據(jù)焊接層次自動(dòng)切換流量模式:首層打底焊時(shí)輸出低流量,利用優(yōu)化的氣流形態(tài)形成集中氣幕,防止熔池被吹散;中間填充層隨著電流增大,流量穩(wěn)步提升;蓋面層電流稍降,流量也隨之微調(diào),每層焊縫的氣體利用率都能達(dá)到較高水平。焊接集裝箱門板等薄板結(jié)構(gòu)時(shí),機(jī)器人采用高速焊接模式,裝置會(huì)將流量控制在合理區(qū)間,同時(shí)通過氣嘴出口的導(dǎo)流設(shè)計(jì),讓氣體形成層流狀態(tài)緊貼熔池表面,即便小流量也能實(shí)現(xiàn)全面保護(hù)。
起弧和收弧環(huán)節(jié)的氣體優(yōu)化,是WGFACS節(jié)氣裝置的一大亮點(diǎn)。傳統(tǒng)焊接時(shí),為確保起弧瞬間熔池不被氧化,需要提前幾秒開啟氣體,這部分氣體完全沒有參與保護(hù)作用。WGFACS節(jié)氣裝置能精準(zhǔn)捕捉ABB機(jī)器人的起弧預(yù)告信號(hào),在機(jī)器人觸發(fā)起弧指令的同時(shí),將氣體流量從待機(jī)狀態(tài)迅速提升至工作流量,配合氣流加速技術(shù),瞬間形成致密的保護(hù)氣罩,既保證了起弧質(zhì)量,又徹底杜絕了提前供氣的浪費(fèi)。收弧時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)降低電流填弧坑,裝置檢測到電流衰減后,流量同步降低并維持短暫時(shí)間,確保高溫焊縫凝固過程不受空氣侵襲,隨后自動(dòng)切斷主供氣,這一環(huán)節(jié)的氣體消耗能減少大半。
集裝箱焊接的長時(shí)間待機(jī)場景,WGFACS節(jié)氣裝置也有專門的節(jié)能設(shè)計(jì)。裝置配備了工位狀態(tài)監(jiān)測模塊,通過感應(yīng)焊槍位置和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,判斷設(shè)備是否處于作業(yè)狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器人完成一段焊縫后,焊槍離開焊接區(qū)域進(jìn)行工位調(diào)整或換件時(shí),裝置立即將氣體流量降至極低的待機(jī)水平,僅維持噴嘴內(nèi)部的正壓環(huán)境,防止空氣進(jìn)入造成噴嘴氧化。如果待機(jī)時(shí)間超過設(shè)定值,裝置會(huì)自動(dòng)關(guān)閉供氣閥門,只保留與機(jī)器人的通訊連接。一旦機(jī)器人發(fā)出焊接指令,裝置能快速響應(yīng),瞬間恢復(fù)正常供氣,完全適配集裝箱制造的流水線節(jié)奏。
WGFACS節(jié)氣裝置為ABB弧焊機(jī)器人集裝箱焊接帶來的,不僅是氣體成本的降低,更是焊接工藝的精細(xì)化提升。它不是簡單地減少氣體輸出,而是通過智能調(diào)控讓每一份氣體都發(fā)揮保護(hù)作用,在不影響焊接質(zhì)量的前提下實(shí)現(xiàn)節(jié)能。對(duì)于集裝箱制造企業(yè)來說,這種節(jié)能方案不僅能直接降低生產(chǎn)成本,還能通過減少返工、提升效率創(chuàng)造更多價(jià)值。隨著集裝箱制造行業(yè)對(duì)精益生產(chǎn)的要求不斷提高,WGFACS節(jié)氣裝置的應(yīng)用前景會(huì)更加廣闊。
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