簡介:ABB機(jī)器人在半掛車車架自動化焊接產(chǎn)線中承擔(dān)著高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)件的連續(xù)作業(yè)任務(wù)。車架作為整車承載核心,通常由厚板高強(qiáng)鋼拼焊而成,焊縫多為長直角焊、搭接焊及環(huán)形封閉焊,對熔深一致性、抗裂性及外觀質(zhì)量要求嚴(yán)格。……
ABB機(jī)器人在半掛車車架自動化焊接產(chǎn)線中承擔(dān)著高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)件的連續(xù)作業(yè)任務(wù)。車架作為整車承載核心,通常由厚板高強(qiáng)鋼拼焊而成,焊縫多為長直角焊、搭接焊及環(huán)形封閉焊,對熔深一致性、抗裂性及外觀質(zhì)量要求嚴(yán)格。在此類高熱輸入、大電流的MAG焊接過程中,混合保護(hù)氣體(如Ar+CO₂)消耗量巨大,若采用傳統(tǒng)恒流供氣模式,不僅造成資源浪費,還可能因氣流擾動影響電弧穩(wěn)定性。
WGFACS節(jié)氣裝置的引入,通過動態(tài)匹配焊接時的氣體需求,可節(jié)氣40%-60%,實現(xiàn)了焊接質(zhì)量保障與運行成本控制的雙重優(yōu)化。
半掛車車架材料普遍采用屈服強(qiáng)度500MPa以上的低合金高強(qiáng)鋼,板厚常在6mm至16mm之間,單條焊縫長度可達(dá)數(shù)米。焊接過程中,引弧階段需高流量快速置換噴嘴內(nèi)空氣,防止初始?xì)饪祝恢骱鸽A段需穩(wěn)定層流覆蓋熔池,避免車間穿堂風(fēng)干擾;收弧時則需延時供氣,防止高溫尾部氧化。傳統(tǒng)機(jī)械式減壓閥無法響應(yīng)這一動態(tài)過程,往往全程維持20L/min以上高流量,導(dǎo)致大量無效排放。WGFACS節(jié)氣裝置基于比例電磁閥與數(shù)字閉環(huán)控制,可根據(jù)ABB機(jī)器人發(fā)出的“ARC ON/OFF”信號實時調(diào)節(jié)流量,實現(xiàn)精準(zhǔn)按需供氣。
該裝置通過適配選型與機(jī)器人無縫集成。當(dāng)焊接程序啟動時,WGFACS在快速將氣體流量提升至預(yù)設(shè)起弧值;進(jìn)入穩(wěn)定燃燒階段后自動切換至適配電流的主焊流量;收弧后延時關(guān)閉,確保焊縫完全冷卻前持續(xù)受保護(hù)。對于多段間斷焊,設(shè)備可在停頓間隙轉(zhuǎn)入微流量維持模式,既阻隔空氣倒灌,又大幅減少非焊接時段的氣體空耗。整個過程無需人工干預(yù),流量重復(fù)性誤差控制在±3%以內(nèi)。
日常維護(hù)強(qiáng)調(diào)預(yù)防性與簡便性。建議每運行500小時后,使用便攜式電子流量計校驗出口實際值,若與ABB示教器設(shè)定參數(shù)偏差超±5%,需清潔閥體或更換傳感模塊;檢查密封圈是否老化;驗證滯后關(guān)閉時間是否符合工藝要求。對于承力關(guān)鍵焊縫,可將氣體參數(shù)納入焊接工藝評定記錄,實現(xiàn)全過程數(shù)據(jù)可追溯。
值得注意的是,WGFACS節(jié)氣裝置的價值不僅在于“省氣”,更在于提升工藝可控性。部分現(xiàn)場曾將根部未熔合歸因于干伸長過長,實則為起弧階段氣體未及時建立所致。調(diào)整預(yù)吹掃時間后,問題迅速消除。此類案例印證了氣體動態(tài)管理在高質(zhì)量結(jié)構(gòu)件焊接中的基礎(chǔ)性作用。
車架作為半掛車安全運行的核心部件,其焊接質(zhì)量直接關(guān)系到整車在重載、顛簸工況下的結(jié)構(gòu)可靠性。ABB機(jī)器人配合WGFACS節(jié)氣裝置,構(gòu)建了一套兼顧冶金完整性與資源效率的現(xiàn)代化焊接解決方案,在重型裝備制造業(yè)降本增效與綠色轉(zhuǎn)型進(jìn)程中展現(xiàn)出顯著應(yīng)用價值。
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