ABB機器人伺服電機維修常見情況為電機進油，電機抱閘打滑，電機骨架密封磨損，電機轉子頭磨損等。
                       
                          
                           
                           

　　ABB機器人伺服電機維修常見故障：

　　1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動維修

　　2、ABB機器人伺服電機軸承卡死維修

　　3、ABB機器人伺服電機維修線圈匾間短路，輸出不平衡維修

　　4、ABB機器人外部軸電機維修出現失磁，運轉無力低速（空載）

　　5、ABB機器人伺服電機編碼器線圈短路，編碼器報警維修

　　6、ABB機器人伺服電機剎車失靈，抱閘卡死維修

　　7、ABB機器人電機噪音響聲大、卡死住轉不動維修

　　6、ABB機器人伺服電機剎車失靈，抱閘卡死維修

　　7、ABB機器人電機噪音響聲大、卡死住轉不動維修

　　8、ABB機器人外部軸電機轉子斷開外調同心度彎曲維修

　　9、ABB機器人電機通電就報警跳閘維修

　　10、ABB機器人伺服馬達維修出現位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修

　　11、機器人伺服馬達運行抖動，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損維修

　　12、機器人響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大維修

　　13、ABB機器人馬達更換軸承、轉子、定子

　　14、ABB機器人伺服電機出現使用一會時間就報警關機，斷電重啟又可以使用一段時間又出現報警，電機不能啟動，啟動無力，剎車失靈，抱閘卡死，有噪音，運行抖動，過流，過載，跑位，報警跳閘，輸出不平衡，電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報警，位置不準等維修。