ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修的方法
　　一、引發(fā)ABB機(jī)器人伺服電機(jī)毛病的常見(jiàn)原因有：

　�、倜}沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，ABB伺服電機(jī)維修，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；

　�、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再?gòu)念^裝好。
                                    

　　二、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反�？焖�

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：

　�、倜}沖編碼器接線是否過(guò)錯(cuò)；

　�、诿}沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

　�、鄄榭礈y(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。ABB機(jī)器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

　　三、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì))。

　　四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看伺服電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

　　五、伺服電機(jī)呈現(xiàn)NC過(guò)錯(cuò)報(bào)警

　　ABB機(jī)器人電機(jī)維修NC報(bào)警中因程序過(guò)錯(cuò)，操作過(guò)錯(cuò)引起的報(bào)警。原因可能是：

　�、僦麟娐访�病和進(jìn)給速度太低引起；

　　②脈沖編碼器不良；

　�、勖}沖編碼器電源電壓太低

　　④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。