ABB機器人伺服電機維修常見的故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
                                             

　　一、ABB機器人伺服電機引起故障的原因有哪些？

　　一、電源正常，銜鐵吸不上，故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥，傾斜度大，部分卡澀所引起的故障。

　　二、工作中伺服電機噪聲太大，故障原因多為電源電壓太低，短路環損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發生卡澀，使接觸不良。

　　三、ABB機器人伺服電機線圈發熱嚴重，原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符，電器頻繁動作，線圈受潮嚴重，絕緣下降(低于0.5M )，線圈中有匝間短路。

　　四、ABB機器人伺服電機的觸頭熔焊，故障原因多為觸頭動作頻繁，觸頭容量偏小。

　　五、ABB機器人伺服電機失電脫扣，不動作，原因多為脫扣器線圈燒毀，脫扣器線圈斷線開路。

　　六、補償器發出嗡嗡響聲或油箱內有吱吱放電聲，ABB原因是補償器鐵心松動，補償器線圈誤接地，觸頭接觸不良，跳火花。

　　七、失電后，銜鐵落不下去，故障原因主要是觸頭熔焊，銜鐵與機械手部位卡澀：安裝不當，發生傾斜，鐵芯有剩磁。