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ABB機器人示教器FlexPendant啟動問題詳解

日期:2018-03-26 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人示教器FlexPendant啟動問題詳解,針對現代工業快速多變以及日益增長的復雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程后,在面向未來工業應用的生產單元中,機器人機器人不僅要能完成簡單重復工作,還需要被作為制造單元融合到制造業……
  
        ABB機器人示教器FlexPendant啟動問題詳解,針對現代工業快速多變以及日益增長的復雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程后,在面向未來工業應用的生產單元中,機器人機器人不僅要能完成簡單重復工作,還需要被作為制造單元融合到制造業系統中。
ABB機器人示教器FlexPendant啟動問題詳解
  廣州ABB機器人維修ABB示教器維修,示教器這就對現階段的機器人技術提出了要求,其中,示教技術就是重要的一項。機器人示教技術指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務。編程的過程即為示教過程。
  ABB機器人示教器(FlexPendant)由硬件和軟件組成,其本身就是一套完整的計算機。FlexPendant設備(有時也稱為TPU或教導器單元)擁有許多功能,如運行程序、微動控制操縱器、修改機器人程序等。
   ABB示教器維修,ABB機器人示教器常見問題主要包括以下三種:FlexPendant 啟動問題、FlexPendant與控制器之間的連接問題、FlexPendant 的偶發事件消息。
  FlexPendant 啟動問題
  常見現象:
  FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機 “
  無適用的項,并且無可用的功能。
  原因分析:
  ABB機器人示教器控制系統未啟動。
  FlePendant 沒有與控制器連接。
  ABB機器人示教器與控制器之間的電纜發生破損。
  控制器電源出現故障。
   解決方法:
  操作
  1、確保系統已經打開并且FlexPendant連接到控制器。
  2、檢查FlexPendant電纜看是否存在任何損壞跡象
  3、如有可能,通過連接不同的FlexPendant進行測試以排除導致錯誤的FlexPendant和電纜。
  4、如果可能的話,用不同的控制器來測試FlexPendant以排除控制器不是錯誤源。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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