簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人示教器FlexPendant啟動(dòng)問題詳解，針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后，在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡(jiǎn)單重復(fù)工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)……
ABB機(jī)器人示教器FlexPendant啟動(dòng)問題詳解，針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后，在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡(jiǎn)單重復(fù)工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。
廣州ABB機(jī)器人維修：
ABB示教器維修，示教器這就對(duì)現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)提出了要求，其中，示教技術(shù)就是重要的一項(xiàng)。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過程即為示教過程。
ABB機(jī)器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計(jì)算機(jī)。FlexPendant設(shè)備（有時(shí)也稱為TPU或教導(dǎo)器單元）擁有許多功能，如運(yùn)行程序、微動(dòng)控制操縱器、修改機(jī)器人程序等。
ABB示教器維修，ABB機(jī)器人示教器常見問題主要包括以下三種：FlexPendant 啟動(dòng)問題、FlexPendant與控制器之間的連接問題、FlexPendant 的偶發(fā)事件消息。
FlexPendant 啟動(dòng)問題
常見現(xiàn)象：
FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機(jī) “
無適用的項(xiàng)，并且無可用的功能。
原因分析：
ABB機(jī)器人示教器控制系統(tǒng)未啟動(dòng)。
FlePendant 沒有與控制器連接。
ABB機(jī)器人示教器與控制器之間的電纜發(fā)生破損。
控制器電源出現(xiàn)故障。
解決方法：
操作
1、確保系統(tǒng)已經(jīng)打開并且FlexPendant連接到控制器。
2、檢查FlexPendant電纜看是否存在任何損壞跡象
3、如有可能，通過連接不同的FlexPendant進(jìn)行測(cè)試以排除導(dǎo)致錯(cuò)誤的FlexPendant和電纜。
4、如果可能的話，用不同的控制器來測(cè)試FlexPendant以排除控制器不是錯(cuò)誤源。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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