ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驅動器卡，軸計算機最多可對9個伺服軸進行位置和速度控制.主伺服驅動器裝置采用六合一捆綁形式提供((6軸機器人)，以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應.ABB機器人伺服放大器主控模塊最多可連接四個驅動器模塊，因此最多可驅動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供最佳性能，實現設備琳命期內盈利能力的最大化.驅動單元模塊包含1個或2個伺服驅動系統。第一個系統稱為“主伺服驅動系統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。可選配第二個系統，稱為“輔助伺服驅動系統”，是用來操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制CBS系統。

　　ABB機器人伺服驅動器故障維修型號：

　　ABB DSQC345A伺服驅動單元

　　ABB 機器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驅動模塊

　　ABB機器人伺服放大器維修

　　ABB DSQC346A 3HAB8101-5機器人伺服驅動模塊

　　ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000機器人驅動單元維修

　　ABB DSQC346B伺服驅動單元

　　ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 機器人伺服驅動器

　　ABB IRB6400機器人驅動模塊

　　ABB機器人伺服驅動器維修

　　ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驅動單元

　　ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驅動模塊維修

　　ABB 機器人驅動模塊

　　ABB DSQC236C 3HAB8798-1機器人伺服驅動單元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC266B 3HAB8797-1機器人伺服驅動單元 S4控制器

　　ABB DSQC236B 3HAB8797-1 機器人伺服驅動單元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC236G 3HAB8801-1 機器人伺服驅動單元 S4控制器