ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊3HAC033286-001/02能使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可將電能、液壓能和氣壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動(dòng)力。常見驅(qū)動(dòng)器主要有幾種：電器驅(qū)動(dòng)器，包括直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)；液壓驅(qū)動(dòng)器，包括電液步進(jìn)馬達(dá)和油缸；氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)；特種驅(qū)動(dòng)器，包括壓電體、超聲波馬達(dá)、橡膠驅(qū)動(dòng)器和形狀記憶合金等。

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修\ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修\ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元\ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見型號：

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊3HAC033286-001/02過電壓維修

　　DSQC432 3HAC0363-10-001/08機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修DSQC692 3HAC033286-001/02

　　ABB機(jī)器人DSQC693 3HAC035110-001/03

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元維修DSQC682 3HAC031245-001/10

　　機(jī)器人維修ABB機(jī)器人IRC5驅(qū)動(dòng)器

　　ABB機(jī)器人M2004驅(qū)動(dòng)模塊維修
                            

　　ABB機(jī)器人M2004IRC5控制柜DSQC6433HAC024488-001伺服驅(qū)動(dòng)

　　ABB機(jī)器人3HAC10828-10、ABB機(jī)器人3HAC037635-1；

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-18/09C、ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-19/07E；

　　ABB機(jī)器人電路板DSQC5413HAC14363-1/00；

　　ABB機(jī)器人按鍵3HNM05345-1、ABB機(jī)器人急停3HAB5171-2；

　　ABB機(jī)器人I/O主板DSQC327A、ABB機(jī)器人安全檢測板DSQC504；

　　ABB機(jī)器人I/O主板DSQC328A、ABB機(jī)器人安全檢測板DSQC5093HAC5687-1；

　　ABB機(jī)器人SMB電池3HAC16831-1；

　　ABB機(jī)器人電路板DSQC5403HAC14279-1、ABB機(jī)器人電路板DSQC532B3HAC023447-1/01、ABB機(jī)器人電路板DSQC503A3HAC18159-1；

　　ABB機(jī)器人主機(jī)箱3HAC025097-001/008；

　　ABB機(jī)器人G2電源3HAC12928-1、ABB機(jī)器人電源模塊3HAC-4296-1；

　　ABB機(jī)器人電機(jī)伺服卡DSQC236d、ABB機(jī)器人電機(jī)伺服卡，外部軸DSQC236c；

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-18/09C、ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元3HAB8101-19/07E；

　　ABB機(jī)器人電路板DSQC5413HAC14363-1/00；

　　ABB機(jī)器人按鍵3HNM05345-1、ABB機(jī)器人急停3HAB5171-2；

　　ABB機(jī)器人I/O主板DSQC327A、ABB機(jī)器人安全檢測板DSQC504；

　　ABB機(jī)器人I/O主板DSQC328A、ABB機(jī)器人安全檢測板DSQC5093HAC5687-1；

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告，可以咨詢廣州子銳機(jī)器人。

　　ABB機(jī)器人SMB電池3HAC16831-1；

　　ABB機(jī)器人電路板DSQC5403HAC14279-1、ABB機(jī)器人電路板DSQC532B3HAC023447-1/01、ABB機(jī)器人電路板DSQC503A3HAC18159-1；

　　ABB機(jī)器人主機(jī)箱3HAC025097-001/008；

　　ABB機(jī)器人G2電源3HAC12928-1、ABB機(jī)器人電源模塊3HAC-4296-1；

　　ABB機(jī)器人電機(jī)伺服卡DSQC236d、ABB機(jī)器人電機(jī)伺服卡，外部軸DSQC236c；

　　ABB機(jī)器人的計(jì)算機(jī)電路板DSQC335、ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)電路板DSQC325；

　　ABB機(jī)器人輸入/輸出電路板DSQC223等

　　以上ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC6633HAC029818-001/07、ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊DSQC432