簡介：ABB噴涂機器人以其高效、精準的性能在工業生產中占據重要地位，而ACU（空氣控制單元）作為其關鍵部件，對噴涂效果有著直接影響。當出現ABB噴涂機器人ACU故障時，及時、準確的維修至關重要。……
ABB噴涂機器人以其高效、精準的性能在工業生產中占據重要地位，而ACU（空氣控制單元）作為其關鍵部件，對噴涂效果有著直接影響。當出現ABB噴涂機器人ACU故障時，及時、準確的維修至關重要。
1. 通電不動作
- 現象描述：接通電源后，ABB噴涂機器人無任何反應，無法正常工作。
- 原因分析：電源線斷裂或接觸不良、電源適配器故障、控制系統電路板損壞或軟件故障、機械部分如機械手馬達、傳動鏈等損壞。
子銳機器人常見ABB噴涂機器人ACU維修型號有：ABB涂裝機械手控制單元3HNA013719-001維修，ABB噴涂機械臂密封空氣控制單元3HNA016162-001維修，ABB機器人PPRU噴涂閥門3HNA007026-001維修等。
2. 流體無法正常通過
- 現象描述：開閥后，流體無法正常通過ABB機器人PPRU噴涂閥門。
- 原因分析：流體壓力或工作壓差不符合要求、閥芯與周圍混入雜質導致堵塞、閥前過濾器堵塞。
3. 內泄露嚴重
- 現象描述：ABB涂裝機械手ACU控制單元內部存在嚴重泄露。
- 原因分析：密封件老化或損壞、流體溫度過高導致密封材料失效。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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