ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的方法

　　ABB機(jī)器人維修，ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)步驟

　　1、檢查ABB機(jī)器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

　　2、檢查瑞典ABB本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　3、檢查ABB機(jī)器人零位；ABB機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

　　4、檢查ABB各軸加潤(rùn)滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

　　5、檢查ABB主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板；ABB控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

　　6、檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象；

　　7、檢查程序存儲(chǔ)電池；優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常等。
                   

　　ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的周期

　　一.日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作

　　4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行

　　二.周檢查及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。

　　2.檢查TCP的精度。

　　3.檢查清渣油油位。

　　4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

　　5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

　　6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理

　　10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三.月檢查及維護(hù)

　　1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。

　　2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：

　　3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：

　　4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可

　　5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可

　　6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

　　7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可

　　8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

　　四.焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：

　　ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)，每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。