簡介：任何預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃的主要目的： 1、確保系統(tǒng)的最大利用率。 2、能夠減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。 機(jī)器人和油漆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使其能夠以最小的維護(hù)率在惡劣條件下運(yùn)行。但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。 對于工作狀況良好的設(shè)備，其預(yù)防性維護(hù)量不應(yīng)超過建議……
任何預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃的主要目的：
1、確保系統(tǒng)的最大利用率。
2、能夠減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
機(jī)器人和油漆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使其能夠以最小的維護(hù)率在惡劣條件下運(yùn)行。但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。
對于工作狀況良好的設(shè)備，其預(yù)防性維護(hù)量不應(yīng)超過建議的維護(hù)量。
維護(hù)工作開始前，將所有表面擦拭干凈。
為防止灰塵等造成不必要的污染，在打開門或蓋前，應(yīng)清潔控制裝置和操縱器外部。
機(jī)器人本體：
檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜.
檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
檢查各軸密封，是否漏油？
檢查機(jī)器人零位。
檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù).
檢查機(jī)器人測量系統(tǒng)電池.（大于3.8V）
檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車
檢查機(jī)器人各軸電纜.
機(jī)器人各軸加潤滑油.
檢查基礎(chǔ)連接螺釘
其他.
檢測控制柜溫度.
檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、I/O計(jì)算機(jī)板以及驅(qū)動(dòng)板.
檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲.
檢查機(jī)器人三相電源.
檢查/O板以及保險(xiǎn)絲.
檢查安全鏈.
檢測TPU操作。
檢查電扇及空調(diào).
檢測U盤讀取口.
工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)：
使用靜電高壓噴涂時(shí)，高壓安全檢查.
使用2K噴涂系統(tǒng)時(shí)，檢查混合管是否被污染.
使用溶劑清洗涂料系統(tǒng)或涂料中間回路.
清掃更換噴涂機(jī)、整形空氣環(huán)和噴嘴.
開啟噴涂泵，檢查泵的密封圈.·檢查并更換水平手臂上的軟管.
檢查霧化回路和整型空氣回路
檢查涂料回路
檢查噴霧幅度.
檢查清洗溶劑回路。
其他：
清潔機(jī)器人。（應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。為防止靜電，非導(dǎo)電表面（如油漆設(shè)備、軟管等）應(yīng)設(shè)置濕布，不要用干布。）
機(jī)器人軟件備份。
檢查機(jī)器人工作位置。
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期
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說明 |
實(shí)施周期 |
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1 |
一般性保養(yǎng) |
每天 |
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2 |
測試各軸的制動(dòng)器 |
500小時(shí) |
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3 |
檢查機(jī)器人本體上的螺栓 |
1000小時(shí) |
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4 |
萬向手臂部注油 |
500小時(shí) |
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5 |
平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承注油 |
500小時(shí) |
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6 |
更換測量系統(tǒng)電池 |
3年 |
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7 |
清掃/交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻用過濾網(wǎng) |
500小時(shí) |
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8 |
更換存儲(chǔ)器備份用電池 |
5年 |
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9 |
首次運(yùn)行6，000小時(shí)后，應(yīng)更換一次各齒輪箱的油
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6000小時(shí) |
噴涂機(jī)器人噴涂系統(tǒng)保養(yǎng)周期
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說明 |
實(shí)施周期 |
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1 |
一般性保養(yǎng) |
每天 |
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2 |
使用靜電高壓噴涂料時(shí)，高壓安全檢查 |
每天 |
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3 |
使用2K噴涂系統(tǒng)時(shí)，檢查混合管是否被污染 |
每天 |
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4 |
使用溶劑，清洗涂料系統(tǒng)或涂料中間回路 |
每周 |
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5 |
清掃更換噴涂機(jī)、空氣帽和噴嘴 |
每周 |
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6 |
開啟噴涂泵，檢查泵的密封圈 |
每周 |
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7 |
檢查并更換水平手臂上的軟管 |
每月 |
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8 |
檢查霧化回路和整型空氣回路 |
每月 |
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9 |
檢查涂料回路（測量流量） |
每月 |
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10 |
檢查噴霧幅度 |
每月 |
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11 |
檢查清洗溶劑回路 |
每月 |
ABB
噴涂機(jī)器人保養(yǎng)
一般性保養(yǎng)
噴槍與噴霧軟管的清掃：使噴槍正常動(dòng)作，檢查涂料吐出是否正常；檢查空氣軟管是否有裂紋或損傷.
示教器的清掃：擦拭時(shí)不可使用丙酮等強(qiáng)力溶劑.不使用時(shí)盡可能置放
于噴房外的清潔處
指示燈：指示燈及透鏡損壞時(shí)應(yīng)及時(shí)更換.
定期點(diǎn)檢項(xiàng)目：是否漏油、齒輪是否間隙過大.控制器內(nèi)、吹掃單元及
機(jī)器人本體間的電纜是否損壞、地腳螺栓…
ABB
噴涂機(jī)器人維修的型號：
ABB工業(yè)噴涂機(jī)器人IRB 5400
ABB機(jī)器人 IRB5500 6軸13kg 噴涂機(jī)器人
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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