噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

  

　　工業(yè)噴涂機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢？

　　一、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

　　二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　三、檢查噴涂機(jī)器人機(jī)器人零位；噴涂機(jī)器人機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

　　四、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

　　五、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板；噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

　　六、檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象；

　　七、檢查程序存儲(chǔ)電池；優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊(cè)‖中的安全準(zhǔn)則，不得對(duì)噴涂機(jī)器人開(kāi)展任何維護(hù)工作。必須由經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。

　　工業(yè)噴涂機(jī)器人保養(yǎng)得注意事項(xiàng) ：維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃中提到的間隔為建議時(shí)間間隔。各種設(shè)備的維 護(hù)間隔視環(huán)境條件、運(yùn)行小時(shí)數(shù)等因素而有所不同。噴涂任何作業(yè)之前，仔細(xì)研究所有關(guān)于安全的信息 十分重要。 必須通讀一般安全注意事項(xiàng)以及有關(guān)操作中的危險(xiǎn)與安全風(fēng)險(xiǎn) 的具體信息。 在執(zhí)行任何維修工作之前應(yīng)閱讀安全手冊(cè)。 警告！若未閱讀并理解―安全手冊(cè)‖中的安全準(zhǔn)則，不得對(duì)噴涂機(jī)器人開(kāi)展任何維護(hù)工作。必須由經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。