ABB機器人的電源系統是設備啟動與運行的能量核心，負責將外部電網電壓轉化為機器人各部件所需的穩定電壓如控制系統的直流電壓伺服電機的驅動電壓。電源上電報警時，機器人無法完成啟動流程，控制柜指示燈會顯示對應報警狀態，部分報警還會通過示教器彈出故障提示，直接導致機器人無法投入作業。報警誘因集中在電源輸入異常、電源模塊故障、線路接觸不良、過載保護觸發，ABB機器人維修需圍繞電源系統的供電特性，既要避免維修時誤觸高壓部件引發安全風險，又要精準定位報警根源，確保維修后電源能穩定輸出電壓，恢復機器人正常啟動功能。

 

ABB機器人維修需先完成安全準備與報警信息收集。斷開機器人主電源開關，拔掉外部供電插頭，在設備顯眼處張貼“維修中”標識，防止維修時意外上電；佩戴絕緣手套，用萬用表檢測電源輸入端是否殘留電壓，確認無電壓后再開展后續操作；通過控制柜指示燈狀態如紅色報警燈常亮黃色故障燈閃爍與示教器故障代碼如“電源輸入電壓異常”“電源模塊過流”，記錄報警的具體類型與觸發時機；準備維修工具與耗材，包括絕緣萬用表、螺絲刀絕緣手柄、無塵布、絕緣膠帶、電源模塊適配機器人型號、接線端子，禁止使用非絕緣工具接觸電源部件，防止觸電或短路。

 

電源輸入異常是上電報警的常見誘因。檢查外部供電線路，查看電源線是否有破損、斷裂，插頭與插座接觸是否松動，若線纜破損需用絕緣膠帶包裹修復，嚴重破損則更換同規格電源線；用萬用表測量外部電網電壓，對比ABB機器人電源系統的額定輸入電壓范圍，若電壓過低或過高超出允許波動值，需聯系電工調整電網電壓，或為機器人配備穩壓電源；檢查電源輸入端的空氣開關，若開關跳閘，需先排查是否存在短路，確認無短路后再合上開關，避免盲目合閘導致電源模塊損壞；清理電源輸入接口處的灰塵、油污，用無塵布蘸取少量酒精擦拭接口端子，確保接觸良好。

 

電源模塊故障導致的上電報警。拆卸控制柜內的電源模塊固定螺絲，拔掉模塊與其他部件的連接線記錄各線纜的連接位置與朝向，用萬用表檢測模塊輸出端電壓，若電壓為零或遠低于額定值，說明模塊內部故障；ABB機器人維修檢查電源模塊表面是否有電容鼓包、芯片燒焦痕跡，若存在明顯損壞，更換同型號電源模塊；安裝新模塊時，按原記錄的線纜連接方式插好連接線，確保插頭與接口完全貼合，無偏移或松動；擰緊模塊固定螺絲，注意螺絲力矩符合ABB機器人控制柜的安裝標準，避免力矩過大損壞模塊外殼。

線路接觸不良引發的上電報警。順著電源模塊的輸出線路，逐一檢查接線端子是否松動，用螺絲刀按規范力矩重新擰緊端子螺絲，防止因震動導致的接觸不良；觀察端子表面是否有氧化、銹蝕，若有氧化需用細砂紙輕輕打磨端子表面，再涂抹少量導電膏增強導電性；檢查線路中間的連接器，查看連接器是否有針腳彎曲、脫落，若針腳彎曲用鑷子小心矯正，脫落則更換連接器；整理電源線路，確保線路按控制柜內的布線槽排布，避免線路交叉擠壓導致絕緣層破損，防止短路觸發報警。

 

過載保護觸發導致的上電報警。通過示教器查看電源系統的過載記錄，確認過載發生在哪個部件如伺服電機電源控制系統電源；若伺服電機電源過載，檢查機器人各軸是否有卡滯，手動轉動電機軸感受阻力，若卡滯需清理傳動機構雜質并添加潤滑脂；若控制系統電源過載，檢查控制柜內是否有額外接入的非原廠設備如外接傳感器指示燈，移除額外設備后重新上電，避免超出電源負載能力；檢查電源系統的過載保護開關，若開關跳閘，待電源冷卻后按復位按鈕恢復，復位后需測試電源輸出是否穩定，再啟動機器人。

 

維修完成后需開展上電測試，確認ABB機器人維修效果。空載上電，合上外部供電開關，打開機器人主電源，觀察控制柜指示燈是否正常報警燈熄滅運行燈亮起，示教器是否能正常啟動，無報警提示；電壓檢測，用萬用表測量電源模塊的輸出電壓，確保各輸出端電壓符合額定標準，無明顯波動；功能測試，通過示教器操作機器人執行簡單動作如各軸單獨轉動，檢查機器人動作是否順暢，電源系統無再次報警，運行參數穩定。

 

日常維護能減少電源上電報警概率，檢查外部電源線與插頭狀態，確保無破損、松動；每周打開控制柜柜門，用低壓壓縮氣槍清理電源模塊表面灰塵，避免灰塵堆積導致散熱不良；每月檢查接線端子緊固狀態，發現松動及時擰緊，同時檢測電源系統的過載保護功能是否正常；按ABB機器人維護周期，更換電源模塊內的備用電池若有，防止電池老化導致參數丟失引發報警。