ABB機器人在生產(chǎn)線中承擔(dān)著高精度作業(yè)，日常保養(yǎng)不到位，很容易出現(xiàn)精度下降或故障。掌握一些實用的保養(yǎng)技巧，做好ABB機器人保養(yǎng)，能讓設(shè)備長期保持穩(wěn)定狀態(tài)。

 

機械臂的關(guān)節(jié)保養(yǎng)要抓細節(jié)。各軸關(guān)節(jié)的潤滑不能馬虎，每運行700小時就得加注專用潤滑脂，注油前用布擦干凈注油嘴，注油量以新脂從縫隙溢出為準(zhǔn)，注完后讓機械臂做幾次全范圍運動，確保潤滑均勻。J2和J3軸因為活動頻繁，密封件老化得快，每周都要檢查密封件是否有裂紋，發(fā)現(xiàn)問題及時換，換的時候在邊緣抹點密封脂，防塵效果更好。連接螺栓也得定期緊，特別是小臂和手腕處的，每月用扭矩扳手?jǐn)Q一遍，松動了不及時處理，容易造成運行晃動。其實關(guān)節(jié)縫隙里的灰塵最傷軸承，每周用壓縮空氣吹一吹，壓力別太大，0.4MPa就夠，免得吹壞內(nèi)部零件。大概每次保養(yǎng)完，都手動轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，感覺一下阻力有沒有變化，心里能更有數(shù)。

驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)別忽視散熱。伺服電機的風(fēng)扇要常清理，每兩周用壓縮空氣吹一次灰，風(fēng)扇轉(zhuǎn)起來有異響，大概率是軸承磨壞了，趁早換個新風(fēng)扇，別等它徹底不轉(zhuǎn)了燒電機。電機表面的散熱片要是積了油污，散熱效果會差很多，用酒精棉擦干凈，保持片間通暢。減速器的油位得每月看，低于刻度線就補點專用齒輪油，油太臟了就全換掉，換之前別忘了放干凈舊油，順便看看有沒有金屬碎屑，有碎屑可能是齒輪磨壞了。有時候天氣太冷，油會變稠，啟動前讓機器人空轉(zhuǎn)幾分鐘，等油熱了再干活，能減少磨損。做好ABB機器人保養(yǎng)，驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定是基礎(chǔ)。

 

控制系統(tǒng)的維護要細致。控制柜的濾網(wǎng)得勤換，差不多15天一次，堵了的濾網(wǎng)會讓里面溫度升高，元件容易老化，換的時候注意別裝反了，箭頭方向得跟氣流一致。示教器的屏幕每周校準(zhǔn)一次，點不準(zhǔn)會影響操作，校準(zhǔn)完多按幾個鍵，試試靈不靈。內(nèi)部的接線端子每季度檢查一遍，大電流的端子容易氧化，用細砂紙輕輕磨掉氧化層，再抹點導(dǎo)電膏，接觸能更好。或許車間里粉塵多，控制柜里會進灰，定期用毛刷掃一掃，別用吸塵器，吸力太大可能吸掉小零件。

 

日常運行中的觀察也很重要。開機后先看指示燈，都是綠色才正常，有紅燈亮趕緊停機查。機器人運行時聽聲音，正常應(yīng)該是均勻的嗡嗡聲，有異響可能是軸承或齒輪出問題，得及時找原因。作業(yè)完了，花幾分鐘擦擦機械臂，特別是手腕和夾具，保持干凈能減少故障。其實ABB機器人保養(yǎng)不用太復(fù)雜，關(guān)鍵是堅持，把這些小事做好，設(shè)備就能少出毛病，多干活。

 

保養(yǎng)的核心是結(jié)合實際調(diào)整。不同車間環(huán)境不一樣，粉塵多的地方，清潔周期就得短點；作業(yè)量大的機器人，潤滑和緊固的頻率也得跟上。平時多留意設(shè)備的狀態(tài)變化，比出了故障再修要省事得多，這才是ABB機器人保養(yǎng)的關(guān)鍵。​