對FANUC發(fā)那科機器人減速機漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施，延長了機器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。

　　FANUC發(fā)那科機器人減速機隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導(dǎo)致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

　　1、發(fā)那科機器人減速機維修通常的處理方法有：

　　①傳動軸安裝軸套，保護(hù)傳動軸磨損；

　　②調(diào)整油封彈簧；③油封端蓋調(diào)整；

　　④油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動減速機高速軸（輸入側(cè)）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺減速機。驅(qū)動減速機低速軸（輸出側(cè)）發(fā)生漏油故障，因側(cè)油封更換工作量大，必須更換整臺減速機。根據(jù)以上機械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。

                             
　　2、存在的問題

　　（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。

　　（2）現(xiàn)在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設(shè)備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內(nèi)及時處理完畢。

　　3、改進(jìn)措施

　　（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；

　　（2）制作油封安裝夾具。

　　4、效果分析

　　（1）減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。

　　（2）避免更換整臺減速機，節(jié)約檢修費用及減速