簡介：FANUC發(fā)那科機器人減速機維修更換 1.發(fā)那科機器人減速機維修，將機器人三軸減速器用吊環(huán)吊起，在三軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安裝到導(dǎo)向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘。 2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導(dǎo)向桿……
1.發(fā)那科機器人減速機維修，將機器人三軸減速器用吊環(huán)吊起，在三軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安裝到導(dǎo)向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘。
2.利用手拉葫蘆將三軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個M16的導(dǎo)向桿，將三軸臂帶導(dǎo)向桿推入二軸軸臂中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。
3.將三軸馬達安裝到減速器上，并緊固連接螺釘。
發(fā)那科機器人減速機維修更換，由于機械拆卸或維修導(dǎo)致機器人mastering 數(shù)據(jù)丟失，需要作ZERO POSITION MASTER
1）.按MENU 鍵
2）.選擇0,再選6system
3）.按F1選擇Master/Cal
4）.按F3，RES＿PCA
5）.關(guān)閉機器人后在通電。
6）.運動機器人每根軸都要大于20度
7）.在Master/Cal菜單里選擇2，ZERO POSITION MASTER
8）.選擇6 CALIBRATE按YES確認
9）.按DONE
10）.將機器人關(guān)電，通電后零點恢復(fù)完畢
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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